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- カテゴリ:一般
- 発売日:2018/03/16
- 出版社: オーム社
- サイズ:24cm/437p
- 利用対象:一般
- ISBN:978-4-274-22196-5
読割 50
- 国内送料無料
紙の本
ROSロボットプログラミングバイブル
著者 表 允晰 (共著),倉爪 亮 (共著),鄭 黎【ウン】 (共著)
オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホーム、ROS。基本的な概念からセンサやロボットを利用した実習方法までをまとめ、TurtleBot3等を用いたSLA...
ROSロボットプログラミングバイブル
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商品説明
オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホーム、ROS。基本的な概念からセンサやロボットを利用した実習方法までをまとめ、TurtleBot3等を用いたSLAMやマニピュレータ制御などを解説する。【「TRC MARC」の商品解説】
環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅
本書は,ロボット用のミドルウェアであるROS(Robot Operating System)についての,ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です.ROSの構成や導入の方法,コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から,コミュニケーションロボットや移動ロボット,ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています.
ROSについて網羅した内容となるため,ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き,開発の際に活用されるような内容です.
【商品解説】
環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅!
本書は、ロボット用のミドルウェアであるROS(Robot Operating System)についての、ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です。ROSの構成や導入の方法、コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から、コミュニケーションロボットや移動ロボット、ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています。ROSについて網羅した内容となるため、ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き、開発の際に活用されるような内容です。【本の内容】
目次
- 本書で使用しているソフトウェア、ハードウェアについて
- 第1章 ロボットソフトウェアプラットフォーム
- 第2章 Robot Operating System(ROS)
- 第3章 ROSの開発環境の構築
- 第4章 ROSの主要概念
- 第5章 ROSコマンド
- 第6章 ROSツール
- 第7章 ROS基本プログラミング
- 第8章 ロボット、センサ、モータ
- 第9章 組込みシステム
著者紹介
表 允晰
- 略歴
- 〈表允晰〉九州大学大学院システム情報科学研究院博士後期課程修了。
〈倉爪亮〉東京工業大学機械物理工学専攻修士課程修了。九州大学大学院システム情報科学研究院教授。
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