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紙の本
わかりやすいロボットシステム入門 メカニズムから制御,システムまで 改訂3版
著者 松日楽信人 (著),大明準治 (著)
メカニズムからセンサ、アクチュエータ、運動制御、知能化、課題と将来までを具体的に解説したロボットシステムの入門書。市場変化、普及した測域センサ、IoT、AIなどについて追...
わかりやすいロボットシステム入門 メカニズムから制御,システムまで 改訂3版
わかりやすい ロボットシステム入門 ―メカニズムから制御,システムまで― (改訂3版)
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商品説明
メカニズムからセンサ、アクチュエータ、運動制御、知能化、課題と将来までを具体的に解説したロボットシステムの入門書。市場変化、普及した測域センサ、IoT、AIなどについて追記した改訂3版。【「TRC MARC」の商品解説】
ロボットシステムが包括的に理解できる定番教科書、待望の改訂!
人工知能技術に代表される知能化や開発環境の変化、掃除ロボットの普及、サービスロボットの実用化、自動運転関連技術の進展など、ここ数年、ロボットやその技術を取り巻く環境は大きく変化しています。
本書は、旧版の内容を見直し、これらの技術的・社会的な変化を取りこみつつ、ロボットシステムの基礎から応用技術までを丁寧に解説します。【商品解説】
目次
- 第1章 ロボットとメカトロニクス
- 1−1 ロボットとメカトロニクスの関係は
- 1−2 ロボットの定義
- 1−3 ロボットはシステム技術である
- 1−4 ロボットはどこに適用されているのか
- 1−5 ロボットの現状は
- 第2章 ロボットの形
- 2−1 ロボットはどんな形をしているか
- 2−2 ロボットに必要な関節数は
- 2−3 ロボットと専用機械の違いは何か
著者紹介
松日楽信人
- 略歴
- 〈松日楽信人〉芝浦工業大学工学部機械機能工学科教授。人とロボットとの共存技術の研究に従事。
〈大明準治〉(株)東芝研究開発センター機械・システムラボラトリーにてロボットなどの研究開発に従事。
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