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- カテゴリ：大学生・院生
- 発売日：2022/12/01
- 出版社： 森北出版
- サイズ：２２ｃｍ／２１７ｐ
- 利用対象：大学生・院生
- ISBN：978-4-627-91722-4
紙の本
ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋによるわかりやすい制御工学 第２版
制御工学を初めて学ぶ人を対象に、学習しやすい章立てで構成した教科書。説明図やシミュレーション結果を多用し、具体的な例題・演習問題を掲載。また、各章にＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕ...
ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋによるわかりやすい制御工学 第２版
税込
2,970
円
27pt
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商品説明
制御工学を初めて学ぶ人を対象に、学習しやすい章立てで構成した教科書。説明図やシミュレーション結果を多用し、具体的な例題・演習問題を掲載。また、各章にＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋを利用した演習も収録する。【「TRC MARC」の商品解説】
初心者でも理解しやすいと定評がある入門テキストが，さらに使いやすくリニューアルされました．
基本的な構成はそのままに，レイアウトを刷新して，細部の記述を全般的に見直しています．
電気・機械系を中心とした，伝達関数モデルによる制御対象の表現が，具体的なコントローラの設計例を通じて理解できます．
MATLAB/Simulinkを用いた演習も最新のバージョンに対応しており，実際にシミュレーションを行って確認しながら学習を進めることができます．【商品解説】
目次
- 第１章 はじめに
- １．１ フィードバック制御とフィードフォワード制御
- １．２ 手動制御と自動制御
- １．３ その他の制御の分類
- 第２章 システムの伝達関数表現
- ２．１ 静的システムと動的システム
- ２．２ 動的システムを表現するモデル
- ２．３ 電気系のモデル
- ２．４ 機械系のモデル（力のつり合いによる導出）
- ２．５ 機械系のモデル（ラグランジュの運動方程式による導出）
著者紹介
川田 昌克
- 略歴
- 〈川田昌克〉舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科教授。博士（工学）。
〈西岡勝博〉大阪府立大学工学部金属工学科卒業。２００９年舞鶴工業高等専門学校退職。
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