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- カテゴリ:一般
- 発売日:2018/05/01
- 出版社: 近代科学社
- サイズ:24cm/181p
- 利用対象:一般
- ISBN:978-4-7649-0559-7
読割 50
紙の本
実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms EV3で目指せロボコン! 第2版
著者 藤吉 弘亘 (著),藤井 隆司 (著),鈴木 裕利 (著),石井 成郎 (著)
LEGO Mindstorms EV3を用いて、ロボットを動かすためのプログラム作りを解説。アイディアやグループ作業のコツなど、競技大会で役立つ知識も掲載。【「TRC M...
実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms EV3で目指せロボコン! 第2版
実践ロボットプログラミング 第2版
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商品説明
LEGO Mindstorms EV3を用いて、ロボットを動かすためのプログラム作りを解説。アイディアやグループ作業のコツなど、競技大会で役立つ知識も掲載。【「TRC MARC」の商品解説】
多くの読者に好評を得ている第1版を基に最新バージョンEV3に対応!!
本書は、はじめに目標となるアルゴリズムをPADで表して、それに対応するC言語プログラム,GUIプログラムを併記して立体的に学べるよう工夫。初心者から上級者まで、3つのソースを相互参照しながら、ロボットプログラミングを効率よくマスターできる。
また、製作をする上で役立つ理論・ノウハウをまとめてある。PDSサイクルやロボット作りの計画立案・作成したロボットの評価方法を、実例を挙げて解説。アイディアの出し方やグループ作業のコツなど、ロボット競技大会に参加する上で役立つ知識も紹介する。もちろん、カラーセンサなどEV3から新たに加わった機能についても解説する。まさに、EV3でロボットプログラミング学ぶ読者には必携の書である。【商品解説】
目次
- 1章ロボット
- 2章プログラミングとは
- 3章LEGOロボットをプログラムしよう
- 4章LEGOロボットのモータを制御しよう(基礎編)
- 5章LEGOロボットのセンサを利用しよう(基礎編)
- 6章LEGOロボットの高度な制御(応用編)
- 7章ロボット大会に参加しよう(競技編)
- 8章ロボット作り上達のために
- 9章コース攻略法を考えよう(モデリング入門)
- 10章リフレクションをしよう
著者紹介
藤吉 弘亘
- 略歴
- 〈藤吉弘亘〉博士(工学)。中部大学工学部教授。ロボットビジョン、計算機視覚等の研究に従事。
〈藤井隆司〉博士(工学)。中央大学工学部講師。ロボット制御、信号解析・処理の研究に従事。
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