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  • みんなの評価 5つ星のうち 4.5 3件
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  • カテゴリ:大学生・院生
  • 発売日:2012/10/10
  • 出版社: 東京電機大学出版局
  • サイズ:21cm/228p
  • 利用対象:大学生・院生
  • ISBN:978-4-501-32890-0
  • 国内送料無料
専門書

紙の本

カルマンフィルタの基礎

著者 足立 修一 (共著),丸田 一郎 (共著)

カルマンフィルタの対象を離散時間データ(時系列)に限定し、基本形である線形カルマンフィルタについて、導出から丁寧に解説。非線形カルマンフィルタ、応用例などにも触れる。MA...

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カルマンフィルタの基礎

税込 3,190 29pt

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商品説明

カルマンフィルタの対象を離散時間データ(時系列)に限定し、基本形である線形カルマンフィルタについて、導出から丁寧に解説。非線形カルマンフィルタ、応用例などにも触れる。MATLABのプログラム例、演習問題付き。【「TRC MARC」の商品解説】

カルマンフィルタの理論をわかりやすく丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。実践に役立つMATLABのプログラムも掲載。パソコンでシミュレートを行うすべての学問領域が読者対象。【商品解説】

目次

  • 第1章 はじめに
    • 1.1 カルマンフィルタ
    • 1.2 フィルタとは
    • 1.3 フィルタリング問題の例題
    • 1.4 離散時点信号の推定問題
    • 1.5 フィルタリング,システム同定問題の周辺
    • 1.6 カルマンフィルタの設計手順と本書の構成
  • 第2章 時系列のモデリング
    • 2.1 モデリングとは
    • 2.2 時系列のモデリングとシステムのモデリング

著者紹介

足立 修一

略歴
〈足立修一〉慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了。同大学理工学部物理情報工学科教授。
〈丸田一郎〉京都大学大学院情報学研究科博士課程修了。同大学大学院情報学研究科システム科学専攻特定助教。

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みんなのレビュー3件

みんなの評価4.5

評価内訳

  • 星 5 (1件)
  • 星 4 (0件)
  • 星 3 (0件)
  • 星 2 (0件)
  • 星 1 (0件)

2013/07/27 21:14

投稿元:ブクログ

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2022/09/05 16:34

投稿元:ブクログ

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2023/03/03 14:04

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