「honto 本の通販ストア」サービス終了及び外部通販ストア連携開始のお知らせ
詳細はこちらをご確認ください。
- カテゴリ:大学生・院生
- 発売日:2012/10/10
- 出版社: 東京電機大学出版局
- サイズ:21cm/228p
- 利用対象:大学生・院生
- ISBN:978-4-501-32890-0
- 国内送料無料
紙の本
カルマンフィルタの基礎
カルマンフィルタの対象を離散時間データ(時系列)に限定し、基本形である線形カルマンフィルタについて、導出から丁寧に解説。非線形カルマンフィルタ、応用例などにも触れる。MA...
カルマンフィルタの基礎
このセットに含まれる商品
前へ戻る
- 対象はありません
次に進む
商品説明
カルマンフィルタの対象を離散時間データ(時系列)に限定し、基本形である線形カルマンフィルタについて、導出から丁寧に解説。非線形カルマンフィルタ、応用例などにも触れる。MATLABのプログラム例、演習問題付き。【「TRC MARC」の商品解説】
カルマンフィルタの理論をわかりやすく丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。実践に役立つMATLABのプログラムも掲載。パソコンでシミュレートを行うすべての学問領域が読者対象。【商品解説】
目次
- 第1章 はじめに
- 1.1 カルマンフィルタ
- 1.2 フィルタとは
- 1.3 フィルタリング問題の例題
- 1.4 離散時点信号の推定問題
- 1.5 フィルタリング,システム同定問題の周辺
- 1.6 カルマンフィルタの設計手順と本書の構成
- 第2章 時系列のモデリング
- 2.1 モデリングとは
- 2.2 時系列のモデリングとシステムのモデリング
著者紹介
足立 修一
- 略歴
- 〈足立修一〉慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了。同大学理工学部物理情報工学科教授。
〈丸田一郎〉京都大学大学院情報学研究科博士課程修了。同大学大学院情報学研究科システム科学専攻特定助教。
関連キーワード
あわせて読みたい本
前へ戻る
- 対象はありません
次に進む
この著者・アーティストの他の商品
前へ戻る
- 対象はありません
次に進む