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商品説明
ロボットに代表されるメカトロ機器を構成するうえで標準となるサーボ系を構成する機器の原理や特性、接続の仕方、データ処理の方法など、広範囲なメカトロニクスの内容を、平易にバランスよく解説。章末問題も収録。【「TRC MARC」の商品解説】
広範囲にわたるメカトロニクス技術を,コンパクトかつバランスよく解説した,わかりやすい入門書です.各種機器・技術の原理や特徴がしっかり理解できるとともに,それらがどのようにシステムを構成しているか,という全体像をつかむことができます.メカトロニクスをはじめて学ぶ読者に最適な一冊です.【商品解説】
広範囲にわたるメカトロニクス技術を,コンパクトかつバランスよく解説した,わかりやすい入門書です.【本の内容】
目次
- 第1章 メカトロニクス概論
- 1.1 メカトロニクスとは
- 1.2 メカトロニクスの具体例
- 1.3 メカトロニクスの構成要素
- 章末問題
- 第2章 アクチュエータ
- 2.1 メカトロニクスとアクチュエータ
- 2.2 DC(直流)モータ
- 2.3 AC(交流)モータ
- 2.4 ステッピングモータ
著者紹介
渋谷 恒司
- 略歴
- 〈渋谷恒司〉早稲田大学大学院理工学研究科博士後期課程単位取得退学。龍谷大学理工学部機械システム工学科教授。
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