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商品説明
「本文のポイントを読む」「演習をまねて解く」「章末問題にトライする」というサイクルを繰り返すことで、少しずつ階段を登るように現代制御の基礎を理解できるテキスト。図も豊富に掲載。【「TRC MARC」の商品解説】
現代制御演習の定番書を新装版化! 教科書だけでは理解が難しかった方や初学者の独習・復習にもおすすめです.【商品解説】
目次
- 第1章 システムを状態方程式で記述する
- 章末問題
- 第2章 システムの応答と安定性
- 2.1 状態遷移行列
- 2.2 固有値の位置と応答の関係
- 章末問題
- 第3章 可制御性
- 3.1 座標変換とは
- 3.2 対角正準形に変換する
- 3.3 可制御性とその条件
著者紹介
森 泰親
- 略歴
- 〈森泰親〉早稲田大学大学院理工学研究科電気工学専攻博士課程修了(工学博士)。首都大学東京システムデザイン学部教授。著書に「演習で学ぶディジタル制御」「わかりやすい現代制御理論」など。
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