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商品説明
精密位置決め・送り系の設計に必要な制御工学の知識をまとめた「問題解決型学習」のための自習書。制御理論のユーザの視点から解説。MATLAB/Simulinkによる例題演習を豊富に掲載。【「TRC MARC」の商品解説】
目次
- 第1章 位置決め・送り系の基礎
- 1.1 位置決め・送り・輪郭運動制御
- 1.2 自由度・制御軸
- 1.3 軸ユニットの構成
- 1.4 制御系の構成
- 1.5 位置決め分解能・位置決め精度
- 1.6 運動精度
- 1.7 位置決め・送り系の設計
- 第2章 動的なシステムのモデル化
- 2.1 フィードフォワード制御系とフィードバック制御系
著者紹介
松原 厚
- 略歴
- 〈松原厚〉1961年京都府生まれ。京都大学工学部機械工学科卒業。同大学大学院工学研究科教授。マイクロエンジニアリング専攻精密計測加工論分野担当。
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