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ロボティクスの幾何学的基礎
リー群、リー代数、スクリュー理論、クリフォード代数等を基礎に据え、ロボット機構学を、SE(3)の根源から構築する。代数幾何学と作業機械学の基礎面での結び付きを目指す、新た...
ロボティクスの幾何学的基礎
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商品説明
リー群、リー代数、スクリュー理論、クリフォード代数等を基礎に据え、ロボット機構学を、SE(3)の根源から構築する。代数幾何学と作業機械学の基礎面での結び付きを目指す、新たなロボティクス研究の地平。【「TRC MARC」の商品解説】
リー群、リー代数、スクリュー理論、クリフォード代数…。代数幾何学と作業機械学の基礎面での結び付きを目指す、新たなロボティクス研究の地平。【商品解説】
目次
- 第1章 序論
- 第2章 リー群
- 第3章 部分群
- 第4章 リー代数
- 第5章 運動学を少し
- 第6章 直線幾何学
- 第7章 表現理論
- 第8章 スクリューシステム
- 第9章 クリフォード代数
- 第10章 運動学をもう少し
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