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紙の本
記号創発ロボティクス 知能のメカニズム入門 (講談社選書メチエ)
著者 谷口 忠大 (著)
ロボットは心を持つか、ロボットとコミュニケーションできるのか。言語を自ら獲得するようなロボットやアルゴリズム、数理モデルを作成し、それらを実際に動かすことで、心・意識の構...
記号創発ロボティクス 知能のメカニズム入門 (講談社選書メチエ)
記号創発ロボティクス 知能のメカニズム入門
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商品説明
ロボットは心を持つか、ロボットとコミュニケーションできるのか。言語を自ら獲得するようなロボットやアルゴリズム、数理モデルを作成し、それらを実際に動かすことで、心・意識の構造を解明する。【「TRC MARC」の商品解説】
人間は成長するに従い言語コミュニケーション能力、運動能力を獲得していく。同様のプロセスをロボットに行わせることが研究されている。脳を代替させる演算装置にはアルゴリズム、数理モデルをつくり、目の代わりになる視覚センサ、運動器の代わりになる。人工知能研究者やロボット研究者の仕事は、「知能を創ること」とも言える。本書では、記号創発ロボティクスのアプローチを紹介し、知能のメカニズムに迫る。
人工知能の開発やロボット研究の最前線を紹介しながら、「知能とはなにか」「ロボットに心は持てるか」を問う、スリリングな論考!
人間は成長するに従い言語コミュニケーション能力、運動能力を獲得していく。同様のプロセスをロボットに行わせることが研究されている。
脳を代替させる演算装置にはアルゴリズム、数理モデルを作り、目の代わりになる視覚センサで世界を認識し、運動器の代わりになるモータなどで反応し行動を起こす。
人工知能研究者やロボット研究者の仕事は、「知能を創ること」とも言える。本書では、記号創発ロボティクスのアプローチを紹介し、知能のメカニズムに迫る。【商品解説】
目次
- 第一章 ロボットが心を持つとき
- 意識と心と言語と/発達する知能の計算論的理解/とあるロボットの話/
- とある子供の話/環世界と「認知的な閉じ」/
- 人間とロボットの知能は何が違うのか/人工知能研究者の二つのモチベーション/
- 構成論的アプローチと計算論的理解/ロボットとコンピュータの違い/
- 記号創発ロボティクス
- 第二章 自ら概念を獲得するロボット
- ロボットから見た世界/概念の循環参照/物体概念の存在意義/
- 「概念形成は不可能だ」と哲学者は言った/クラスタリング入門/
- 物体概念を獲得するロボット/ロボットによる視覚情報の取得/
著者紹介
谷口 忠大
- 略歴
- 〈谷口忠大〉1978年京都市生まれ。京都大学大学院工学研究科博士課程修了。立命館大学情報理工学部准教授。システム制御情報学会奨励賞等受賞。著書に「コミュニケーションするロボットは創れるか」等。
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