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現代制御論
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  • カテゴリ:大学生・院生
  • 取扱開始日:2014/09/13
  • 出版社: コロナ社
  • サイズ:21cm/218p
  • 利用対象:大学生・院生
  • ISBN:978-4-339-03212-3
  • 国内送料無料
専門書

紙の本

現代制御論

著者 吉川 恒夫 (共著),井村 順一 (共著)

制御工学の内でも現代制御理論と呼ばれる、制御工学の比較的新しい分野の基礎を、体系的にわかりやすく解説。制御系を設計する際に必要な基礎事項について説明し、代表的な制御系設計...

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現代制御論

3,996(税込)

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商品説明

制御工学の内でも現代制御理論と呼ばれる、制御工学の比較的新しい分野の基礎を、体系的にわかりやすく解説。制御系を設計する際に必要な基礎事項について説明し、代表的な制御系設計問題について述べる。章末に演習問題あり。〔昭晃堂 1994年刊の再刊〕【「TRC MARC」の商品解説】

目次

  • 1 現代制御論序説
  • 2 状態方程式
    • 2.1 状態変数とシステムの状態方程式表現
    • 2.2 状態方程式の解
    • 2.3 遷移行列の算出
    • 2.4 伝達関数と状態方程式
    • 2.5 非線形システム,時変システム,および離散時間システム
    • 演習問題
    • 付録A:数学的準備
  • 3 可制御性と可観測性

著者紹介

吉川 恒夫

略歴
〈吉川恒夫〉工学博士(京都大学)。京都大学名誉教授。立命館大学チェアプロフェッサー(総合科学技術研究機構)等を務めた。
〈井村順一〉博士(工学)京都大学。東京工業大学教授。

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