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紙の本
現代制御論
制御工学の内でも現代制御理論と呼ばれる、制御工学の比較的新しい分野の基礎を、体系的にわかりやすく解説。制御系を設計する際に必要な基礎事項について説明し、代表的な制御系設計...
現代制御論
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商品説明
制御工学の内でも現代制御理論と呼ばれる、制御工学の比較的新しい分野の基礎を、体系的にわかりやすく解説。制御系を設計する際に必要な基礎事項について説明し、代表的な制御系設計問題について述べる。章末に演習問題あり。〔昭晃堂 1994年刊の再刊〕【「TRC MARC」の商品解説】
目次
- 1 現代制御論序説
- 2 状態方程式
- 2.1 状態変数とシステムの状態方程式表現
- 2.2 状態方程式の解
- 2.3 遷移行列の算出
- 2.4 伝達関数と状態方程式
- 2.5 非線形システム,時変システム,および離散時間システム
- 演習問題
- 付録A:数学的準備
- 3 可制御性と可観測性
著者紹介
吉川 恒夫
- 略歴
- 〈吉川恒夫〉工学博士(京都大学)。京都大学名誉教授。立命館大学チェアプロフェッサー(総合科学技術研究機構)等を務めた。
〈井村順一〉博士(工学)京都大学。東京工業大学教授。
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