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商品説明
タッチセンサで往復運動するバス型ロボット、可視光センサを用いた光を追いかける犬型ロボットなど、センサ制御によるロボットの作り方をわかりやすく解説。電気配線などのトラブルの解決方法も具体的に示す。【「TRC MARC」の商品解説】
六つのセンサ制御ロボットをやさしく手作り
本書は、簡単に入手できる市販部品を使い、センサ制御による手作りロボット(光を追いかける犬型ロボット、手を近づけると逃げる兎型ロボット、音に反応して走る歩行ロボットなど6ロボット)が製作できることを目標としています。ロボットの機構や電子制御のしくみが理解できるようになり、回路図を読む力もつくよう配慮してあります。わかりにくいディジタル技術の原理と動作も実験により理解できます。準備する工具、組立て手順も丁寧に記述しています。はんだ作業も最小限。共通部品を多くし、部品代が高価にならないように配慮するなど、製作側の立場に立った配慮が凝らされています。著者は以前、全日本相撲ロボット大会・高校生大会での全国優勝校の指導者。【商品解説】
六つのセンサ制御ロボットをやさしく手作り!
簡単に入手できる市販部品を使い、センサ制御による手作りロボット(光を追いかける犬型ロボット、手が近づくと逃げる兎型ロボットなど6つのロボット)の製作を解説。ロボットの機構や電子制御のしくみが理解できるようになり、回路図を読む力もつくよう配慮してあります。わかりにくいディジタル技術の原理と動作も実験により理解できます。準備する工具、組立て手順も丁寧に記述しています。はんだ作業も最小限。共通部品を多くし、部品代が高価にならないように配慮するなど、製作側の立場に立った配慮が凝らされています。著者は以前、全日本相撲ロボット大会・高校生大会での全国優勝校の指導者です。【本の内容】
目次
- はじめに
- 1章 各章共通の電源回路を作ろう
- 2章 往復運動するバス型ロボットを作ろう
- 3章 光を追いかける犬型ロボットを作ろう
- 4章 手を近づけると逃げる兎型ロボットを作ろう
- 5章 尺取り虫ロボットを作ろう
- 6章 音に反応して動く歩行ロボットを作ろう
- 7章 ライントレースロボットを作ろう
著者紹介
熊谷 文宏
- 略歴
- 〈熊谷文宏〉神奈川大学工学部電気工学科卒業。元東京都立町田工業高等学校教諭。著書に「電気のための基礎数学」「絵ときでわかる電気電子計測」ほか。
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