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目次

電子書籍

はじめての制御工学(KS理工学専門書)

はじめての制御工学

  • 佐藤和也/ 平元和彦/ 平田研二
    まえがき
    講義01 制御とは ~微分方程式とのつながり~
    講義02 システムの数学モデル
    講義03 伝達関数の役割
    講義04 動的システムの応答
    講義05 システムの応答特性
    講義06 2次遅れ系の応答
    講義07 極と安定性
    講義08 制御系の構成とその安定性
    講義09 PID 制御
    講義10 フィードバック制御系の定常特性
    講義11 周波数特性の解析
    講義12 ボード線図の特性と周波数伝達関数
    講義13 ナイキストの安定判別法
    講義14 ループ整形法によるフィードバック制御系の設計
    付録:ナイキストの安定判別法の導出
    演習問題の解答
    参考文献
    索引