目次
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写真で見る「ROSロボット入門」
第1部 準備編
第1章 はじめに
第2章 セットアップ
第3章 端末を使った基本操作
第4章 GitやGitHubを用いたソフトウェアの管理
第2部 ROS基礎編
第5章 ROSツアー
第6章 ROSパッケージの公開とテスト
第7章 トピック、メッセージの実装とテスト
第8章 サービス、アクションの実装とテスト
第9章 ROSでロボットを走らせる
第3部 ROS応用編
第10章 USBカメラとOpenCVで人の顔を追う
第11章 音声認識ソフトでロボットを操作
第12章 ウェブアプリを作ってスマホから操作
第13章 測域センサで地図を作成
第14章 おわりに
付録 デバイスドライバのプログラミングなど
プログラミング言語 ランキング
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