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セーフサーチについて

性的・暴力的に過激な表現が含まれる作品の表示を調整できる機能です。
ご利用当初は「セーフサーチ」が「ON」に設定されており、性的・暴力的に過激な表現が含まれる作品の表示が制限されています。
全ての作品を表示するためには「OFF」にしてご覧ください。
※セーフサーチを「OFF」にすると、アダルト認証ページで「はい」を選択した状態になります。
※セーフサーチを「OFF」から「ON」に戻すと、次ページの表示もしくはページ更新後に認証が入ります。

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目次

    写真で見る「ROSロボット入門」

    第1部 準備編

    第1章 はじめに
    第2章 セットアップ
    第3章 端末を使った基本操作
    第4章 GitやGitHubを用いたソフトウェアの管理

    第2部 ROS基礎編

    第5章 ROSツアー
    第6章 ROSパッケージの公開とテスト
    第7章 トピック、メッセージの実装とテスト
    第8章 サービス、アクションの実装とテスト
    第9章 ROSでロボットを走らせる

    第3部 ROS応用編

    第10章 USBカメラとOpenCVで人の顔を追う
    第11章 音声認識ソフトでロボットを操作
    第12章 ウェブアプリを作ってスマホから操作
    第13章 測域センサで地図を作成
    第14章 おわりに

    付録 デバイスドライバのプログラミングなど