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目次

    目  次

     はじめに──脳を理解する近道、それが昆虫だ

     1 昆虫はすごい
       地球は昆虫の惑星/昆虫の感覚能力/ゴキブリはどうして素早く逃げられる?/小さな脳で優れた適応力を発揮
     2 動物によって異なる環境世界
       環境世界/感覚の世界/複眼/視力/見える色/偏光/時間の世界/大きさの世界/異なる環境世界を知るために計測装置を使う
     3 どうやってフェロモン源を見つけ出すのか
       フェロモン/匂い源の探索は超難問/匂い源を探索するための行動戦略/反射とプログラム行動/行動戦略は状況に応じて変化する/カイコガが操縦するロボット/昆虫操縦型ロボットでカイコガの適応能力を調べる
     4 昆虫の体はセンサだらけ
       昆虫の鼻/昆虫の一般臭の受容体の遺伝子/昆虫のフェロモン受容体の遺伝子/サイズを生かした感覚器と脳の設計
     5 脳をつくってロボットを動かす
       昆虫の神経系/胸だけあれば羽ばたける/昆虫の脳をつくるモジュール/昆虫のニューロン/ニューロン1つにガラス微小電極を刺す/光らせてニューロンを調べる/光がフェロモン刺激の代わりになる!/ニューロンデータベース/匂い源探索行動をおこす神経経路/直進、ジグザグターン、回転を指令するニューロン/前運動中枢の構造/86個のニューロンで前運動中枢の神経回路を再現する/まずは領域間のつながりと結合強度を推定する/標準脳を用いた精密な神経回路モデル/標準脳/標準脳につくった神経回路を「京」スーパーコンピュータで動かす/神経回路モデルで動くロボット/適応的な行動を生みだす神経回路モデルへ
     6 サイボーグ昆虫
        「サイボーグ昆虫」誕生/サイボーグ昆虫の意味/脳の機能を理解し、予測し、操作する未来へ
     おわりに
       もっと詳しく知りたい人へ
       謝辞