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  • カテゴリ:一般
  • 販売開始日:2020/04/07
  • 出版社: 技術評論社
  • ISBN:978-4-297-11295-0

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一般書

電子書籍

メカトロニクスのモーター技術

著者 著者:見城 尚志,著者:佐渡 友茂

(概要)本当に必要なモーターの専門知識を的確に提供することを目的とした、今までにないモーターの技術専門書である。現代は、高度な進化を遂げたメカトロニクス社会。メカトロニク...

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メカトロニクスのモーター技術

税込 5,478 49pt

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メカトロニクスのモーター技術

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商品説明

(概要)

本当に必要なモーターの専門知識を的確に提供することを目的とした、今までにないモーターの技術専門書である。

現代は、高度な進化を遂げたメカトロニクス社会。メカトロニクスを駆使する上で必須知識の一つが、モーターである。ほとんどのメカトロニクス制御はモーター技術で行われている、といっても過言ではないだろう。高度成長期の時代、技術者は大学を卒業してそのまま実務に就くこともありえた。しかし、現代の高度工業社会では、工学部のカリキュラムだけでモーターを理解するのは難しい。その一方で、メカトロニクス製品開発競争は世界的に激化。モーター知識をそなえた人材のフォローアップは待ったなしの状況である。

そうしたニーズに応えるべく誕生したのが、本書『メカトロニクスのモーター技術』。メカトロニクスの最前線で50年以上活躍を続ける著者が、「モーター技術において本当に必要な知識とな何なのか?」を見つめ直し、内容を徹底吟味。「豊富でわかりやすいイラスト」と「懇切丁寧な説明」で、読者の理解が進むように最大限の創意工夫をほどこした。


(こんな方におすすめ)

・モーター技術を必要とするメカトロニクスのエンジニア

・電気工学系、メカトロニクス系の大学生&大学院生

・モーターを使用する技術営業の方


(目次)

Chapter 1 モータユビキタス時代へ

  1.1 モータは身近な存在

  1.2 モータ時代の夜明け前

  1.3 エレクトロニクス時代のモータ

  1.4 ブラシレスモータの用途拡大

  1.5 ステッピングモータ

  1.6 モータユビキタス時代の技術的課題

Chapter 2 DCモータの基本構造と機能

  2.1 DCモータの構造

  2.2 コンパクトな最新構造に潜む電磁現象

  2.3 トルクの発生とフレミングの左手の法則

  2.4 発電機のはたらきとフレミングの右手の法則

  2.5 トルクと逆起電力定数の関係

  2.6 トルクと速度の関係

  2.7 回生モード

  2.8 制動機モード

  2.9 3つの動作モード

Chapter 3 モータ構造とトルク理論

  3.1 電磁石界磁方式から

  3.2 永久磁石界磁の場合

  3.3 永久磁石の種類

  3.4 永久磁石方式での空隙の磁界生成

  3.5 電機子反作用とそれに伴う不可逆減磁

  3.6 面力表現とロータ体積によるトルク式

  3.7 ティアのトルク理論

  3.8 損失の種類とトルクむら

  3.9 応答性に関する事柄

Chapter 4 等価回路とパラメータ測定

  4.1 等価回路とパラメータ

  4.2 パラメータの測定

  4.3 定常特性の描画

  4.4 電気・機械エネルギー変換

  4.5 等価回路を使った動的挙動の解析

  4.6 減速機構やリニアへの変換の扱い

  4.7 コギングトルク

  4.8 ダイナミック測定

Chapter 5 DCモータを使う速度と位置の制御

  5.1 モータの回転の制御へ

  5.2 印加電圧の制御

  5.3 伝統的な速度制御

  5.4 ダイナミック応答と不安定現象の抑制

  5.5 位置の制御

  5.6 制御系を安定にするための数学的ツール ―線形理論と非線形要素―

  5.7 過電流検出による簡単な位置制御

  5.8 本章に続く勉強の指針

Chapter 6 ブラシレスDCモータ

  6.1 ブラシ付きとの対応関係と相違

  6.2 導通角と基本結線

  6.3 スロット数・極数・巻線トポロジー

  6.4 種々の巻線と結線

  6.5 位置センサ

  6.6 駆動回路と運転方式

  6.7 等価DCモータ

Chapter 7 ブラシレスDCモータの詳しい扱い方

  7.1 Δ結線からY結線へ

  7.2 高調波の影響

  7.3 インバータを含む交流モータとしての計算

  7.4 ダイオードの役割とi-v特性

  7.5 運動方程式の扱いかた

  7.6 計算例

  7.7 センサレス駆動

Chapter 8 ベクトル制御のペンタゴン理論

  8.1 他励DCモータを出発点とする二軸理論

  8.2 リラクタンスモータ

  8.3 永久磁石と凸極の併用とIPM

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