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- カテゴリ：大学生・院生
- 発売日：1987/12/20
- 出版社： 裳華房
- サイズ：２２ｃｍ／２３９ｐ
- 利用対象：大学生・院生
- ISBN：4-7853-6501-3
- 国内送料無料
- フィルムコート不可
紙の本
ロボット工学 機械システムのベクトル解析 （機械工学選書）
著者 広瀬 茂男 （著）
ロボット工学の基礎ともいえる機構学と動力学とを、ベクトル解析の手法を用いて統一的に解析するための方法論を論じた、学部高学年・大学院向けテキスト。 全体を通じて物理的イメ...
ロボット工学 機械システムのベクトル解析 （機械工学選書）
税込
3,960
円
36pt
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商品説明
ロボット工学の基礎ともいえる機構学と動力学とを、ベクトル解析の手法を用いて統一的に解析するための方法論を論じた、学部高学年・大学院向けテキスト。
全体を通じて物理的イメージを強調し、また多くの例題を収め、式の誘導もなるべく省略しないようにするなど、わかりやすい記述への配慮も十分になされている。【商品解説】
目次
- 1．ベクトル解析の準備
- 2．ベクトル解析の応用
- 3．回転するベクトルの解析
- 4．伸縮と回転を行うベクトルの解析
- 5．立体機構の運動解析
- 6．平面ベクトルの解析
- 7．アクチュエータ特性を考慮した駆動系設計
- 8．マニピュレータ解析の準備
- 9．マニピュレータの運動解析
- 10．マニピュレータの微分関係
著者紹介
広瀬 茂男
- 略歴
- 東京工業大学名誉教授、工学博士。1947年 東京都に生まれる。横浜国立大学工学部卒業、東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了。東京工業大学助手・助教授・教授などを歴任。
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