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やさしい「マイコン制御ロボットの製作」
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  • カテゴリ:一般
  • 発行年月:1997.12
  • 出版社: シータスク
  • サイズ:21cm/199p
  • 利用対象:一般
  • ISBN:4-943791-25-5
  • 国内送料無料

紙の本

やさしい「マイコン制御ロボットの製作」

著者 横山 直隆 (著)

概要設計から部品の調達、具体的な製作とプログラムまで、マイコン制御ロボットを製作する手順をわかりやすく説明する。【「TRC MARC」の商品解説】

やさしい「マイコン制御ロボットの製作」

2,469(税込)

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紙の本

トレースロボット,マイクロマウス,相撲ロボットなどマイコン制御ロボットを製作しながら,メカトロニクス

2000/07/17 06:24

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投稿者:ブックレビュー社 - この投稿者のレビュー一覧を見る

 床に張られたテープに沿って走行するトレース・ロボット,迷路を通り抜けゴールまでの到達時間を競うマイクロマウス,土俵上で相手のロボットと試合をする相撲ロボット——これら三つのロボットを製作しながら,メカトロニクスの基礎を習得できるように解説したのが本書である。読み物というよりは,実際にロボットを作って学ぶためのテキスト。専用工具や大掛かりな工作機械を使わなくても題材のロボットが作れるように配慮されており,製作が難しい部品は入手先も紹介されている。
 最初に,ロボットの要素技術として重要なモータやセンサ類の,駆動方法,駆動回路,駆動プログラムについて簡単な実験を通して学ぶ。その後,実際に三つのロボットを順番に製作しながらモータやセンサの使い方やシステムのまとめ方を実践的に学んでいく。同じ著者の「Z80マイコン短期マスタ」という本の続編に当たるもので,使用しているマイコンやプログラムについてはこちらで解説している。
(C) ブックレビュー社 2000

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