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- カテゴリ:大学生・院生
- 発売日:2004/05/10
- 出版社: 裳華房
- サイズ:21cm/188p
- 利用対象:大学生・院生
- ISBN:4-7853-6111-5
- 国内送料無料
紙の本
ロボティクス入門 (新教科書シリーズ)
著者 高橋 良彦 (著),日本材料科学会出版委員会 (企画・編集)
本格的なロボットシステムを作ってみたいと思っているが、かなり多くの分野の予備知識を必要とすることで挫折を味わってしまうというような初学者でも効率よく、最短コースでロボティ...
ロボティクス入門 (新教科書シリーズ)
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商品説明
本格的なロボットシステムを作ってみたいと思っているが、かなり多くの分野の予備知識を必要とすることで挫折を味わってしまうというような初学者でも効率よく、最短コースでロボティクスの基礎を学習できるテキスト。【「TRC MARC」の商品解説】
本格的なロボットシステムを設計するためには多くの予備知識が必要となる。本書は、初学者でも効率よく最短コースでロボティクスの基礎を学習できるように、製作と制御の各項目を極力絞込んでエッセンスのみを詳しく説明した。
また、安価で簡単なロボットシステムの製作例を挙げ、実際にロボットシステムの製作実習を行うことで学習内容の確認ができる。【商品解説】
目次
- 1.ロボティクスの基礎の学び方
- 2.制御工学の基礎
- 3.センサーの基礎
- 4.オペアンプ回路の基礎
- 5.アナログ制御回路
- 6.アクチュエータの基礎
- 7.直流モータの基礎式とブロック線図
- 8.アナログ制御システム
- 9.コンピュータ制御の基礎
- 10.C言語の基礎
著者紹介
高橋 良彦
- 略歴
- 神奈川工科大学教授、工学博士。1955年 岩手県に生まれる。東京農工大学大学院工学研究科修士課程修了。(株)東芝勤務を経て、東京農工大学大学院工学研究科博士課程修了。神奈川工科大学助教授などを経て現職。
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