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- カテゴリ：研究者
- 発売日：2006/09/30
- 出版社： 東京電機大学出版局
- サイズ：２２ｃｍ／２２９ｐ
- 利用対象：研究者
- ISBN：4-501-41610-6
- 国内送料無料
紙の本
ヒューマノイド工学 生物進化から学ぶ２関節筋ロボット機構
著者 熊本 水頼 （編著）,精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会 （監修）
人間ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく「２関節筋」駆動型のあ...
ヒューマノイド工学 生物進化から学ぶ２関節筋ロボット機構
税込
3,520
円
32pt
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商品説明
人間ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく「２関節筋」駆動型のあたらしい理論を詳しく解説する。【「TRC MARC」の商品解説】
「2関節筋」機構について解説した【商品解説】
目次
- 序 章 人間らしさのキーワード”２関節筋”
- ０．１ 二関節筋とは
- ０．２ なぜ，いま２関節筋が問題になるのか
- ０．３ 本書の構成
- 第１章 運動制御の生物進化
- １．１ 進化史的基本概念
- １．２ ナメクジウオの運動解析とシミュレーション
- １．３ 人口筋装備Ｌａｎｃｅｌｅｔモデル
- １．４ 原始魚類から原始両生類へ 数学が示唆する重力対応
- 第２章 協調制御モデル誕生
収録作品一覧
| 人間らしさのキーワード“２関節筋” | 熊本水頼 著 | １－１０ |
|---|---|---|
| 進化史的基本概念 | 熊本水頼 著 | １１－１７ |
| ナメクジウオの運動解析とシミュレーション | 熊本水頼 著 | １８－２９ |
著者紹介
熊本 水頼
- 略歴
- 〈熊本水頼〉株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士。
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