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商品説明
連続時間系および離散時間系のそれぞれについて、微分方程式あるいは差分方程式の状態方程式表現、可制御性と可観測性、内部安定性、状態フィードバックなどの基本事項を説明する。【「TRC MARC」の商品解説】
線形系の状態空間表現,ディジタルや非線形制御系および確率システムの制御の基礎知識を解説。〔内容〕線形システムの表現/線形システムの解析/状態空間法によるフィードバック系の設計/ディジタル制御/非線形システム/確率システム。【商品解説】
目次
- 1. 線形システムの表現
- 1.1 物理システムの微分方程式による表現
- 1.2 システムの状態方程式による表現
- 1.3 伝達関数と重み関数
- 1.4 システムの相似性と双対性
- 2. 線形システムの解析
- 2.1 線形システムの解
- 2.2 Aの固有値と伝達関数の極
- 2.3 可制御性と可観測性
- 2.4 標準形
著者紹介
阿部 健一
- 略歴
- 〈阿部健一〉1941年福島県生まれ。日本大学工学部情報工学科教授。東北大学名誉教授。
〈吉澤誠〉1955年栃木県生まれ。東北大学情報シナジーセンター教授。
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