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商品説明
機械工学全般の基礎となる科目について、わかりやすくまとめた入門的・解説的な教科書。古典制御理論を平易に解説する。「現代制御へのかけ橋」の章を新設した第2版。【「TRC MARC」の商品解説】
目次
- 第1章 制御とは
- 第2章 信号伝達と伝達関数
- 2.1 単位インパルス応答
- 2.2 任意の入力信号に対する出力信号
- 2.3 代表的な伝達関数
- 第3章 ブロック線図とシグナルフロー線図
- 3.1 ブロック線図の構成要素
- 3.2 微分・積分要素のブロック線図
- 3.3 ブロック線図の等価変換法
- 3.4 微分方程式を利用したブロック線図
著者紹介
中野 道雄
- 略歴
- 〈中野道雄〉東京工業大学大学院制御工学専攻博士課程修了。同大学名誉教授。拓殖大学工学部機械システム工学科教授。工学博士。
〈高田和之〉名古屋大学工学部電気学科卒業。豊田工業高等専門学校名誉教授。工学博士。
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