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商品説明
機械的な側面からロボットの設計や制御を理解できるようにまとめた入門書。ロボット工学に必要な基礎数学・物理学、ロボットアームの運動を把握するための運動学・力学などを豊富なイラストを用いてわかりやすく解説する。【「TRC MARC」の商品解説】
著者紹介
川嶋 健嗣
- 略歴
- 〈川嶋健嗣〉東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻博士課程修了。工学博士。東京工業大学精密工学研究所准教授。
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