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商品説明
本格的なロボットを作ってみたい、と考える学生を対象とした入門書。ロボット工学の基礎的事項から歩行ロボットの制御まで、多くの例題・演習を用いて解説。実践としてロボットを設計することを目指す。【「TRC MARC」の商品解説】
ロボット工学の基礎的事項から歩行ロボットの制御まで、多くの例題・演習を用いて解説した最新のテキスト。著者はホンダ・アシモを開発した経験を基に、特許資料を活用するなど、実践としてロボットを設計し、製作することを目指している。【商品解説】
目次
- 序章
- 第1章 ロボットの機構の設計
- 第2章 運動と制御
- 第3章 関節角度の目標値
- 第4章 歩行ロボットの制御
著者紹介
西川 正雄
- 略歴
- 〈西川正雄〉東京大学工学部機械工学科卒業。専門分野はロボット工学。本田技研工業、本田技術研究所を経て、九州東海大学大学院産業技術研究所教授。
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