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  • カテゴリ:実務家
  • 発売日:2007/10/20
  • 出版社: 東京電機大学出版局
  • サイズ:22cm/280p
  • 利用対象:実務家
  • ISBN:978-4-501-11350-6
  • 国内送料無料
専門書

紙の本

ナノスケールサーボ制御 高速・高精度に位置を決める技術

著者 山口 高司 (編著),平田 光男 (編著),藤本 博志 (編著)

ハードディスク装置を例に、基礎的なサーボ制御の設計・応用例や、外乱抑圧制御など実用的なサーボ制御を紹介。「ナノスケールサーボ制御」を体系的に理解できるようにまとめる。ハー...

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ナノスケールサーボ制御 高速・高精度に位置を決める技術

税込 4,730 43pt

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商品説明

ハードディスク装置を例に、基礎的なサーボ制御の設計・応用例や、外乱抑圧制御など実用的なサーボ制御を紹介。「ナノスケールサーボ制御」を体系的に理解できるようにまとめる。ハードディスク装置のベンチマーク問題も収録。【「TRC MARC」の商品解説】

MATLABプログラムファイルを添付.【商品解説】

目次

  • 基礎編
  •  第1章 序論
  •   1.1 ナノスケールサーボ制御
  •   1.2 ハードディスク装置
  •  第2章 ナノスケールサーボのためのモデリング
  •   2.1 ハードディスク装置のメカニズム
  •   2.2 位置決め誤差モデル
  •   2.3 制御対象のモデリング
  •   2.4 外乱因子の分離とモデリング
  •  第3章 ナノスケールサーボのための制御系設計の基礎

著者紹介

山口 高司

略歴
〈山口高司〉日立グローバルストレージテクノロジーズ技術開発本部主管技師。
〈平田光男〉宇都宮大学工学部電気電子工学科准教授。

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