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  • カテゴリ:大学生・院生
  • 発行年月:2008.9
  • 出版社: 森北出版
  • サイズ:22cm/231p
  • 利用対象:大学生・院生
  • ISBN:978-4-627-91981-5
  • 国内送料無料

紙の本

精密位置決め・送り系設計のための制御工学

著者 松原 厚 (著)

精密位置決め・送り系の設計に必要な制御工学の知識をまとめた「問題解決型学習」のための自習書。制御理論のユーザの視点から解説。MATLAB/Simulinkによる例題演習を...

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精密位置決め・送り系設計のための制御工学

税込 4,620 42pt

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商品説明

精密位置決め・送り系の設計に必要な制御工学の知識をまとめた「問題解決型学習」のための自習書。制御理論のユーザの視点から解説。MATLAB/Simulinkによる例題演習を豊富に掲載。【「TRC MARC」の商品解説】

目次

  • 第1章 位置決め・送り系の基礎
    • 1.1 位置決め・送り・輪郭運動制御
    • 1.2 自由度・制御軸
    • 1.3 軸ユニットの構成
    • 1.4 制御系の構成
    • 1.5 位置決め分解能・位置決め精度
    • 1.6 運動精度
    • 1.7 位置決め・送り系の設計
  • 第2章 動的なシステムのモデル化
    • 2.1 フィードフォワード制御系とフィードバック制御系

著者紹介

松原 厚

略歴
〈松原厚〉1961年京都府生まれ。京都大学工学部機械工学科卒業。同大学大学院工学研究科教授。マイクロエンジニアリング専攻精密計測加工論分野担当。

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