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商品説明
大学の授業で使用するのに適した制御工学の入門テキスト。伝達関数に基づく古典制御理論と、状態方程式に基づく現代制御理論について解説する。演習問題付き。【「TRC MARC」の商品解説】
目次
- 第1章 序論
- 1.1 制御系設計
- 1.2 動的システム
- 1.3 制御系の安定性
- 1.4 フィードバック制御系の考え方
- 第2章 ラプラス変換
- 2.1 ラプラス変換の定義
- 2.2 いろいろな信号のラプラス変換
- 2.3 ラプラス変換の線形性
- 2.4 ラプラス変換の性質
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