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機構学

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  • カテゴリ:大学生・院生
  • 取扱開始日:2012/03/29
  • 出版社: 森北出版
  • サイズ:22cm/191p
  • 利用対象:大学生・院生
  • ISBN:978-4-627-66891-1
  • 国内送料無料

紙の本

機構学

著者 岩本 太郎 (著)

ロボットをはじめ、各種機械の設計・開発で不可欠となる機構とその運動のしくみを紹介したテキスト。多くの事例を取り上げ、わかりやすい図解で説明する。章末に演習問題も収録。【「...

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機構学

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商品説明

ロボットをはじめ、各種機械の設計・開発で不可欠となる機構とその運動のしくみを紹介したテキスト。多くの事例を取り上げ、わかりやすい図解で説明する。章末に演習問題も収録。【「TRC MARC」の商品解説】

目次

  • 1章 機構学の基礎
    • 1.1 機械と機構
    • 1.2 機構の基本概念
    • 1.3 種々の対偶
    • 1.4 連鎖
    • 演習問題
  • 2章 機構の運動
    • 2.1 瞬間中心
    • 2.2 図を用いた運動の解析
    • 2.3 変位線図,速度線図,加速度線図

著者紹介

岩本 太郎

略歴
〈岩本太郎〉早稲田大学大学院理工学研究科修士課程修了(機械工学専攻)。工学博士(ロボット工学)。龍谷大学理工学部機械システム工学科教授。

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