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商品説明
機械工学、機械システム工学、自動制御工学、情報制御工学など、ロボット工学の基礎技術に重点をおいたテキスト。例題や演習問題を豊富に掲載。センサ等の記述を追加した第２版。【「TRC MARC」の商品解説】
目次
- １章 ロボットの歴史と基本概念
- １．１ ロボットの歴史
- １．２ ロボットの基本概念
- １．３ ロボットの世代論
- 演習問題１
- ２章 ロボットの感覚
- ２．１ 感覚機能の役割
- ２．２ 内界センサ
- ２．３ 外界センサ
- 演習問題２
著者紹介
川崎 晴久
- 略歴
- 〈川崎晴久〉名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。岐阜大学工学部教授。工学博士。
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