柔らかヒューマノイド ロボットが知能の謎を解き明かす （ＤＯＪＩＮ選書）

• 第１章　ヒューマノイドとは何か――人間に似せる理由
• １・１　人間っぽさとは何か（見た目か、動きか／道具使用か／コミュニケーション能力か／環境の共有か／擬人化の問題）
• １・２　ヒューマノイドの用途（労働するロボット／未知の環境に対応できるヒューマノイド）
• １・３　ヒューマノイドを使った構成論的研究（アリそっくりのサハボット／人間を理解するためのヒューマノイド）
• １．４　柔らかいヒューマノイド
• 第２章　柔らかな手を持つヒューマノイド――手を動かす構造をまねる
• ２・１　分割統治と硬いロボット（減速機による駆動／硬くなる身体／センサーとロボットの硬さ／すべてを制御することの代償）
• ２・２　手の柔らかさの役割（動きをつくる筋骨格構造／制御不要の柔らかさ／行動して観測するか、観測して行動するか）
• ２・３　柔らかい手が生み出す感覚（触覚センサーによる観測／柔らかさと硬さで変わる情報の質）

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細田 耕

略歴

〈細田耕〉１９６５年大阪府生まれ。京都大学大学院工学研究科博士課程修了。大阪大学大学院基礎工学研究科教授。博士（工学）。専門はロボティクス。