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  • カテゴリ:一般
  • 発売日:2016/12/01
  • 出版社: 森北出版
  • サイズ:22cm/140p
  • 利用対象:一般
  • ISBN:978-4-627-05441-7
  • 国内送料無料
専門書

紙の本

四元数

著者 今野紀雄 (著)

四元数をはじめて学ぶ人のための入門書。定義や計算方法などの「基礎」から、方程式の解やベクトルの回転などの「広がり」までを解説し、理解を深められるように、関連する問題も掲載...

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四元数

税込 3,080 28pt

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商品説明

四元数をはじめて学ぶ人のための入門書。定義や計算方法などの「基礎」から、方程式の解やベクトルの回転などの「広がり」までを解説し、理解を深められるように、関連する問題も掲載する。【「TRC MARC」の商品解説】

複素数を拡張して得られる四元数は,その単純な定義とは裏腹に,実数や複素数とは全く異なる複雑な性質をもち,さらに画像処理や信号処理などの応用面からも注目されています.
本書は2部構成によって,基本的な計算方法が身につき研究体系を展望できる,コンパクトな入門書です.

◆定義と基本的な計算方法を解説する,第Ⅰ部「四元数の基礎」
積の結合法則が成り立たなかったり,一見単純な計算が実は非常に煩雑だったりと,実数や複素数にはない複雑さをもつ四元数.ここでは,豊富な例や問題によって計算力をつけながら,その定義と性質を一つひとつみていきます.

◆現在取り組まれている問題や応用を解説する,第Ⅱ部「四元数の広がり」
方程式の解法,行列,回転,固有値問題をここでは紹介します.第Ⅰ部で学んだ四元数のもつ性質が,これらの問題をどのように様変わりさせるのか.理論と応用の両面で研究が進められている四元数の世界の広がりをみていきます.【商品解説】

複素数を拡張して得られる四元数は,その単純な定義とは裏腹に,実数や複素数とは全く異なる複雑な性質をもち,さらに画像処理や信号処理などの応用面からも注目されています.
本書は2部構成によって,基本的な計算方法が身につき研究体系を展望できる,コンパクトな入門書です.

◆定義と基本的な計算方法を解説する,第Ⅰ部「四元数の基礎」
積の結合法則が成り立たなかったり,一見単純な計算が実は非常に煩雑だったりと,実数や複素数にはない複雑さをもつ四元数.ここでは,豊富な例や問題によって計算力をつけながら,その定義と性質を一つひとつみていきます.

◆現在取り組まれている問題や応用を解説する,第Ⅱ部「四元数の広がり」
方程式の解法,行列,回転,固有値問題をここでは紹介します.第Ⅰ部で学んだ四元数のもつ性質が,これらの問題をどのように様変わりさせるのか.理論と応用の両面で研究が進められている四元数の世界の広がりをみていきます.【本の内容】

目次

  • 第I部 四元数の基礎
  • 第1章 四元数とは何か
  • 第2章 複素数の定義と性質
  • 第3章 四元数の定義と性質
  • 第II部 四元数の広がり
  • 第4章 四元数の方程式
  • 第5章 四元数行列
  • 第6章 複素数と回転
  • 第7章 四元数と回転
  • 第8章 固有値問題

著者紹介

今野紀雄

略歴
〈今野紀雄〉東京工業大学大学院工学研究科博士課程単位取得後退学。横浜国立大学大学院教授。博士(理学)。

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