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  • カテゴリ:一般
  • 発売日:2017/02/20
  • 出版社: 東京電機大学出版局
  • サイズ:19cm/174p
  • 利用対象:一般
  • ISBN:978-4-501-42000-0
専門書

紙の本

「リアル」を摑む! 力を感じ、感触を伝えるハプティクスが人を幸せにする

著者 大西 公平 (著)

世界で初めて高精度の力触覚伝送を実現した大西公平教授。その概要と社会に与える巨大なインパクトについて語る。著者がこれまでに受けたインタビューや一般講演における質疑応答など...

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「リアル」を摑む! 力を感じ、感触を伝えるハプティクスが人を幸せにする

税込 1,760 16pt

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商品説明

世界で初めて高精度の力触覚伝送を実現した大西公平教授。その概要と社会に与える巨大なインパクトについて語る。著者がこれまでに受けたインタビューや一般講演における質疑応答などをまとめて書籍化。【「TRC MARC」の商品解説】

本書は、世界で初めて「鮮明な力触覚の伝送技術」の開発に成功した慶應義塾大学の大西公平教授が、その理論的背景とあらゆる分野に拡がる応用について、インタビューの形式を採りながら、平易に解説したものである。究極の多目的機械である人間の行為を代行するには、力を感じ感触を伝え、環境に順応する能力が必須であり、それが介護や福祉など広範囲に使えるロボットが求められている分野において最重要の技術となることを説く。【商品解説】

目次

  •  はじめに
  • 第一章 柔らかく掴む
  •  ハプティクス義手の衝撃
  •  足で操る手
  •  工学的実現とは何だろうか
  •  学生のアイデアが活きる時代
  •  柔らかいロボット
  •  連動する指
  •  事前学習無用のロボット
  • 第二章 遠くから掴む

著者紹介

大西 公平

略歴
〈大西公平〉東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。工学博士。慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科教授。ハプティクス研究センター所長。専門はハプティクスを含む電気電子工学。

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