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  • カテゴリ:大学生・院生
  • 発売日:2017/03/03
  • 出版社: 森北出版
  • サイズ:22cm/226p
  • 利用対象:大学生・院生
  • ISBN:978-4-627-79221-0
  • 国内送料無料
専門書

紙の本

倒立振子で学ぶ制御工学

著者 川田 昌克 (編著),南 裕樹 (共著),東 俊一 (共著),市原 裕之 (共著),浦久保 孝光 (共著),大塚 敏之 (共著),甲斐 健也 (共著),國松 禎明 (共著),澤田 賢治 (共著),永原 正章 (共著)

制御理論の基礎知識とともに、倒立振子を動かすノウハウを学べるテキスト。シミュレーションプログラムをダウンロードできるURL付き。システム制御情報学会の学会誌『システム/制...

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倒立振子で学ぶ制御工学

税込 3,520 32pt

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商品説明

制御理論の基礎知識とともに、倒立振子を動かすノウハウを学べるテキスト。シミュレーションプログラムをダウンロードできるURL付き。システム制御情報学会の学会誌『システム/制御/情報』特集号の記事をもとに書籍化。【「TRC MARC」の商品解説】

倒立振子を制御対象として,古典制御・現代制御・アドバンスト制御を解説した,これまでにない切り口の書籍です.制御理論について基礎から応用まで統一的な知識が得られます.
実践的に学びたい学生の方だけでなく,現代制御を中心とした制御工学を学び直したい技術者の方にもおすすめの一冊です.

MATLAB/Simulink 用プログラムがサポートページで公開されているため,倒立振子の実験装置がなくても本書に掲載されている実験例をお試しいただけます.【商品解説】

目次

  • 第Ⅰ部 基礎編
  • 第1章 倒立振子の概要と制御系設計の流れ
    • 1.1 なぜ倒立振子により制御工学を学ぶのか
    • 1.2 倒立振子の種類
    • 1.3 台車型倒立振子実験装置の概要
    • 1.4 アーム型倒立振子実験装置の概要
    • 1.5 モデルに基づいた制御系設計の流れ
    • 第1章の参考文献
  • 第2章 台車位置のPID制御
    • 2.1 PID制御の特徴

著者紹介

川田 昌克

略歴
〈川田昌克〉立命館大学大学院理工学研究科情報工学専攻博士課程後期課程修了。博士(工学)取得。舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科教授。

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