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  • カテゴリ:一般
  • 発売日:2018/04/21
  • 出版社: オーム社
  • サイズ:24cm/284p
  • 利用対象:一般
  • ISBN:978-4-274-22211-5

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二足歩行ロボット自作ガイド ROBO−ONEにチャレンジ!

著者 二足歩行ロボット協会 (編)

二足歩行ロボットを製作する上で知っておくべき基本技術と開発環境の概要について説明し、二足歩行ロボットの格闘技大会「ROBO−ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解...

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二足歩行ロボット自作ガイド ROBO−ONEにチャレンジ!

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商品説明

二足歩行ロボットを製作する上で知っておくべき基本技術と開発環境の概要について説明し、二足歩行ロボットの格闘技大会「ROBO−ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説する。【「TRC MARC」の商品解説】

二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦!基本から、製作ノウハウまで解説
 本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。
基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。
 後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き(モーション)をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。

【商品解説】

目次

  • はじめに
  • 1章 これからはじめる二足歩行ロボット
  • 2章 ROBO-ONEについて
  • 3章 ロボットの駆動部分:サーボについて
  • 4章 Arduinoによるサーボ制御
  • 5章 ロボットアームを作ろう
  • 6章 いろいろな姿勢センサー
  • 7章 二足歩行ロボットを作ろう
  • 8章 ロボットに多彩な動きをさせる Metallic Fighter(メタリックファイター)でのモーション作り
  • 9章 連覇するロボットの作り方(コンセプト作りを主に)

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