サイト内検索

詳細検索

ヘルプ

セーフサーチについて

性的・暴力的に過激な表現が含まれる作品の表示を調整できる機能です。
ご利用当初は「セーフサーチ」が「ON」に設定されており、性的・暴力的に過激な表現が含まれる作品の表示が制限されています。
全ての作品を表示するためには「OFF」にしてご覧ください。
※セーフサーチを「OFF」にすると、アダルト認証ページで「はい」を選択した状態になります。
※セーフサーチを「OFF」から「ON」に戻すと、次ページの表示もしくはページ更新後に認証が入ります。

平成最後の読書一生分プレゼントキャンペーン(~12/9)

2019年版カレンダー ポイントキャンペーン ~11/30

電子書籍化お知らせメール

商品が電子書籍化すると、メールでお知らせする機能です。
「メールを登録する」ボタンを押して登録完了です。
キャンセルをご希望の場合は、同じ場所から「メール登録を解除する」を押してください。

電子書籍化したら知らせてほしい

マルチボディダイナミクス入門

ブラウザで立ち読み

  • みんなの評価 5つ星のうち 未評価
  • あなたの評価 評価して"My本棚"に追加 評価ありがとうございます。×
  • カテゴリ:大学生・院生
  • 発売日:2018/06/30
  • 出版社: 森北出版
  • サイズ:22cm/276p
  • 利用対象:大学生・院生
  • ISBN:978-4-627-67591-9
  • 国内送料無料
専門書

紙の本

マルチボディダイナミクス入門

著者 岩村 誠人 (著)

製品の設計・解析・評価に不可欠な技術となりつつあるマルチボディダイナミクスの基本的な考え方を、初学者に向けて2次元平面運動の範囲で解説する。MATLABのプログラムや、例...

もっと見る

マルチボディダイナミクス入門

4,104(税込)

予約購入とは

まだ販売されていない電子書籍の予約ができます。予約すると、販売開始日に自動的に決済されて本が読めます。

  • 商品は販売開始日にダウンロード可能となります。
  • 価格と販売開始日は変更となる可能性があります。
  • ポイント・クーポンはご利用いただけません。
  • 間違えて予約購入しても、予約一覧から簡単にキャンセルができます。
  • honto会員とクレジットカードの登録が必要です。未登録でも、ボタンを押せばスムーズにご案内します。

予約購入について詳しく見る

ワンステップ購入とは

ワンステップ購入とは、ボタンを1回押すだけでカートを通らずに電子書籍を購入できる機能です。

こんな方にオススメ

  • とにかくすぐ読みたい
  • 購入までの手間を省きたい
  • ポイント・クーポンはご利用いただけません。
  • 間違えて購入しても、完了ページもしくは購入履歴詳細から簡単にキャンセルができます。
  • 初めてのご利用でボタンを押すと会員登録(無料)をご案内します。購入する場合はクレジットカード登録までご案内します。

キャンセルについて詳しく見る

新刊お知らせメール登録

この著者の新着情報

一覧を見る

あわせて読みたい本

この商品に興味のある人は、こんな商品にも興味があります。

前へ戻る

  • 対象はありません

次に進む

このセットに含まれる商品

前へ戻る

  • 対象はありません

次に進む

商品説明

製品の設計・解析・評価に不可欠な技術となりつつあるマルチボディダイナミクスの基本的な考え方を、初学者に向けて2次元平面運動の範囲で解説する。MATLABのプログラムや、例題・演習問題も掲載。【「TRC MARC」の商品解説】

製品の設計・解析・評価に不可欠な技術となりつつあるマルチボディダイナミクスの基本的な考え方を,2次元平面運動の範囲で解説することによって,初学者でもしっかり学べるようにしています.
数式等はなるべく一般的に記述しているので,その考え方を修得できれば,3次元空間運動にも難なく入っていくことができます.
本書ではまた,機械力学やロボット工学との関連がわかりやすいよう配慮しながら,運動学関係式や動力学方程式の定式化を行い,それを解くために必要な数値計算法についても詳しく解説します.
主要な運動学解析や順動力学解析の方法については,MATLABのプログラムを掲載.最後の部では,汎用ソフトウェアでよく用いられているリカーシブ定式化にもふれます.

手計算と電卓で解ける例題と演習問題を数多く取り入れているため,自学自習にも活用できる一冊です.【商品解説】

目次

  • 第Ⅰ部 序論
    • 第1章 マルチボディダイナミクス概論
    • 第2章 数学的準備
  • 第Ⅱ部 運動学解析
    • 第3章 運動学の基礎
    • 第4章 運動学的拘束
    • 第5章 マルチボディシステムの運動学解析
    • 第6章 運動学解析における数値計算法
    • 第7章 ジョイント拘束ライブラリ
  • 第Ⅲ部 動力学解析

著者紹介

岩村 誠人

略歴
〈岩村誠人〉九州大学大学院工学研究科知能機械工学専攻博士後期課程修了。福岡大学工学部機械工学科教授。博士(工学)。

関連キーワード

この著者・アーティストの他の商品

前へ戻る

  • 対象はありません

次に進む

みんなのレビュー0件

みんなの評価0.0

評価内訳

  • 星 5 (0件)
  • 星 4 (0件)
  • 星 3 (0件)
  • 星 2 (0件)
  • 星 1 (0件)

工業基礎学 ランキング

工業基礎学のランキングをご紹介します一覧を見る

前へ戻る

次に進む