サイト内検索

詳細検索

ヘルプ

セーフサーチについて

性的・暴力的に過激な表現が含まれる作品の表示を調整できる機能です。
ご利用当初は「セーフサーチ」が「ON」に設定されており、性的・暴力的に過激な表現が含まれる作品の表示が制限されています。
全ての作品を表示するためには「OFF」にしてご覧ください。
※セーフサーチを「OFF」にすると、アダルト認証ページで「はい」を選択した状態になります。
※セーフサーチを「OFF」から「ON」に戻すと、次ページの表示もしくはページ更新後に認証が入ります。

ポイントUPキャンペーン  ~9/30

丸善・ジュンク堂書店×hontoブックツリー  “翻弄される”愉しみ~意外な展開、複雑な恋心、衝撃の結末~ 10/27

電子書籍化お知らせメール

商品が電子書籍化すると、メールでお知らせする機能です。
「メールを登録する」ボタンを押して登録完了です。
キャンセルをご希望の場合は、同じ場所から「メール登録を解除する」を押してください。

電子書籍化したら知らせてほしい

ブラウザで立ち読み

  • みんなの評価 5つ星のうち 未評価 1件
  • あなたの評価 評価して"My本棚"に追加 評価ありがとうございます。×
  • カテゴリ:一般
  • 発売日:2018/10/13
  • 出版社: 森北出版
  • サイズ:23cm/287p
  • 利用対象:一般
  • ISBN:978-4-627-67581-0
  • 国内送料無料
専門書

紙の本

実用ロボット開発のためのROSプログラミング

著者 西田健 (著),森田賢 (著),岡田浩之 (著),原祥尭 (著),山崎公俊 (著),田向権 (著),垣内洋平 (著),大川一也 (著),齋藤功 (著),田中良道 (著),有田裕太 (著),石田裕太郎 (著)

ロボット開発に必要なソフトウェアモジュールを共有し、使いやすく提供するためのオープンソフトウェア「ROS」のテキスト。実用ロボット開発に役立つノウハウやテクニックを満載。...

もっと見る

実用ロボット開発のためのROSプログラミング

税込 4,620 42pt

予約購入とは

まだ販売されていない電子書籍の予約ができます。予約すると、販売開始日に自動的に決済されて本が読めます。

  • 商品は販売開始日にダウンロード可能となります。
  • 価格と販売開始日は変更となる可能性があります。
  • ポイント・クーポンはご利用いただけません。
  • 間違えて予約購入しても、予約一覧から簡単にキャンセルができます。
  • honto会員とクレジットカードの登録が必要です。未登録でも、ボタンを押せばスムーズにご案内します。

予約購入について詳しく見る

ワンステップ購入とは

ワンステップ購入とは、ボタンを1回押すだけでカートを通らずに電子書籍を購入できる機能です。

こんな方にオススメ

  • とにかくすぐ読みたい
  • 購入までの手間を省きたい
  • ポイント・クーポンはご利用いただけません。
  • 間違えて購入しても、完了ページもしくは購入履歴詳細から簡単にキャンセルができます。
  • 初めてのご利用でボタンを押すと会員登録(無料)をご案内します。購入する場合はクレジットカード登録までご案内します。

キャンセルについて詳しく見る

あわせて読みたい本

この商品に興味のある人は、こんな商品にも興味があります。

前へ戻る

  • 対象はありません

次に進む

このセットに含まれる商品

前へ戻る

  • 対象はありません

次に進む

商品説明

ロボット開発に必要なソフトウェアモジュールを共有し、使いやすく提供するためのオープンソフトウェア「ROS」のテキスト。実用ロボット開発に役立つノウハウやテクニックを満載。サンプルファイルはダウンロード可能。【「TRC MARC」の商品解説】

産業用ロボット,自律走行ロボット,サービスロボット,etc.
実用ロボット開発に役立つ知識が満載!

本書は「ROSの仕組み」だけでなく,実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので,自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ,OpenCVを使った画像処理,プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます.
ROSの初心者だけでなく,スキルアップを目指す人,産業用ロボットにROSを導入したい人など,幅広いロボットエンジニア必読の一冊です.

※本書に記載のソースコードはすべてWebからダウンロードして利用できます.【商品解説】

目次

  • 第1章 ROSとは何か?
  • 第2章 ROSの準備
  • 第3章 ROSの仕組み
  • 第4章 可視化とデバッグ
  • 第5章 センサとアクチュエータ
  • 第6章 3Dモデリングと制御シミュレーション
  • 第7章 コンピュータビジョン
  • 第8章 ポイントクラウド
  • 第9章 ナビゲーション
  • 第10章 ロボットの行動監視と制御

著者紹介

西田健

略歴
〈西田健〉九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系准教授。博士(工学)。
〈森田賢〉株式会社安川電機開発員。九州工業大学大学院工学府機械知能工学専攻博士後期課程在学中(兼務)。

この著者・アーティストの他の商品

前へ戻る

  • 対象はありません

次に進む

みんなのレビュー1件

みんなの評価0.0

評価内訳

  • 星 5 (0件)
  • 星 4 (0件)
  • 星 3 (0件)
  • 星 2 (0件)
  • 星 1 (0件)

2020/11/17 22:54

投稿元:ブクログ

レビューを見る

×

hontoからおトクな情報をお届けします!

割引きクーポンや人気の特集ページ、ほしい本の値下げ情報などをプッシュ通知でいち早くお届けします。