「honto 本の通販ストア」サービス終了及び外部通販ストア連携開始のお知らせ
詳細はこちらをご確認ください。
紙の本
実用ロボット開発のためのＲＯＳプログラミング
著者 西田健 （著）,森田賢 （著）,岡田浩之 （著）,原祥尭 （著）,山崎公俊 （著）,田向権 （著）,垣内洋平 （著）,大川一也 （著）,齋藤功 （著）,田中良道 （著）,有田裕太 （著）,石田裕太郎 （著）
ロボット開発に必要なソフトウェアモジュールを共有し、使いやすく提供するためのオープンソフトウェア「ＲＯＳ」のテキスト。実用ロボット開発に役立つノウハウやテクニックを満載。...
実用ロボット開発のためのＲＯＳプログラミング
税込
4,620
円
42pt
このセットに含まれる商品
前へ戻る
- 対象はありません
次に進む
商品説明
ロボット開発に必要なソフトウェアモジュールを共有し、使いやすく提供するためのオープンソフトウェア「ＲＯＳ」のテキスト。実用ロボット開発に役立つノウハウやテクニックを満載。サンプルファイルはダウンロード可能。【「TRC MARC」の商品解説】
産業用ロボット，自律走行ロボット，サービスロボット，etc.
実用ロボット開発に役立つ知識が満載！
本書は「ROSの仕組み」だけでなく，実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので，自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ，OpenCVを使った画像処理，プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます．
ROSの初心者だけでなく，スキルアップを目指す人，産業用ロボットにROSを導入したい人など，幅広いロボットエンジニア必読の一冊です．
※本書に記載のソースコードはすべて森北出版Webサイトからダウンロードして利用できます．【商品解説】
目次
- 第1章 ROSとは何か？
- 第2章 ROSの準備
- 第3章 ROSの仕組み
- 第4章 可視化とデバッグ
- 第5章 センサとアクチュエータ
- 第6章 3Dモデリングと制御シミュレーション
- 第7章 コンピュータビジョン
- 第8章 ポイントクラウド
- 第9章 ナビゲーション
- 第10章 ロボットの行動監視と制御
著者紹介
西田健
- 略歴
- 〈西田健〉九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系准教授。博士（工学）。
〈森田賢〉株式会社安川電機開発員。九州工業大学大学院工学府機械知能工学専攻博士後期課程在学中（兼務）。
関連キーワード
あわせて読みたい本
この商品に興味のある人は、こんな商品にも興味があります。
前へ戻る
- 対象はありません
次に進む
この著者・アーティストの他の商品
前へ戻る
- 対象はありません
次に進む
