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  • カテゴリ:一般
  • 発売日:2019/02/02
  • 出版社: リックテレコム
  • サイズ:24cm/199p
  • 利用対象:一般
  • ISBN:978-4-86594-187-6

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Autoware自動運転ソフトウェア入門

著者 加藤 真平 (監修),藤居 祐輔 (監修),大里 章人 (監修),安積 卓也 (著),福富 大輔 (著),徳永 翔太 (著),橘川 雄樹 (著),清谷 竣也 (著)

自動運転システムの入門者向けに、オープンソースの自動運転ソフトウェア、Autowareを用いて自動運転システムを構築するために必須の知識(自己位置推定、環境認識、経路計画...

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Autoware自動運転ソフトウェア入門

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Autoware :自動運転ソフトウェア入門

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商品説明

自動運転システムの入門者向けに、オープンソースの自動運転ソフトウェア、Autowareを用いて自動運転システムを構築するために必須の知識(自己位置推定、環境認識、経路計画、経路追従など)を解説する。【「TRC MARC」の商品解説】

Autowareは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームです。
名古屋大学を中心に開発され、2015年、世界に先がけてオープンソースとして公開され
ました。

本書は、自動運転システムの入門エンジニア向けに、Autowareを利用するにあたって必須
の機能とその使い方を解説しました。専用の自動運転車両を用いなくても、rosbag(実証実
験などのデータを蓄える仕組み)を利用することで、PC上で実データを用いたシミュレーション
ができる内容となっています。
(シミュレーションには、一定の性能を備えたPCが必要となります。)

レベル4、5段階での実用化が見えて来た来た現在、自動運転システムに興味のあるエンジニアに
お奨めの一冊です。

◆目次◆
第1章 はじめに
第2章 Autowareの概要
第3章 環境構築
第4章 ROS
第5章 Autoware の立ち上げ
第6章 自己位置推定
第7章 環境認識
第8章 経路生成と経路計画
第9章 経路追従
第10章 事例紹介【商品解説】

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