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はじめてのロボット工学 製作を通じて学ぶ基礎と応用 第2版
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  • カテゴリ:一般
  • 発売日:2019/03/16
  • 出版社: オーム社
  • サイズ:26cm/200p
  • 利用対象:一般
  • ISBN:978-4-274-22340-2
専門書

紙の本

はじめてのロボット工学 製作を通じて学ぶ基礎と応用 第2版新刊

著者 石黒浩 (著),浅田稔 (著),大和信夫 (著),大和信夫 (イラスト)

ヒューマノイドロボットをベースとしたロボット工学の入門書。ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的にまとめ、パーツの作成から組み立て、モーション作...

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はじめてのロボット工学 製作を通じて学ぶ基礎と応用 第2版

税込 2,592 24pt

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商品説明

ヒューマノイドロボットをベースとしたロボット工学の入門書。ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的にまとめ、パーツの作成から組み立て、モーション作成までのロボットの作り方を解説する。【「TRC MARC」の商品解説】

2足歩行ロボットの製作を通じてロボット工学の基本がわかる!
ヒューマノイドロボットをベースに、できるだけ数式を用いずに、図でわかりやすく説明したロボット工学の入門書です。
前半では、ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的に学習します。後半の章では、アルミ加工からモーション作成までのロボットの作り方を解説します。高校・専門学校・高専・大学などで、実習製作にも利用できる内容です。
第2版は、2007年に発行された初版の基本的な構成はそのままに、10年のうちに著しく変化した情報を更新・追加しました。製品スペックなどの情報を最新のものに差し替え,また,実習で使用する部品も2018年現在容易に入手できるものに変更し,板金だけでなく3Dプリンタによる制作方法も追加しました.さらに,深層学習などにより飛躍的に進歩した分野について,「Chapter 9 ネットワークによる連携と発展」を新設しました。【商品解説】

著者紹介

石黒浩

略歴
〈石黒浩〉大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。日本ロボット学会研究奨励賞など受賞。
〈浅田稔〉大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。情報処理学会研究賞など受賞。

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