サイト内検索

詳細検索

ヘルプ

セーフサーチについて

性的・暴力的に過激な表現が含まれる作品の表示を調整できる機能です。
ご利用当初は「セーフサーチ」が「ON」に設定されており、性的・暴力的に過激な表現が含まれる作品の表示が制限されています。
全ての作品を表示するためには「OFF」にしてご覧ください。
※セーフサーチを「OFF」にすると、アダルト認証ページで「はい」を選択した状態になります。
※セーフサーチを「OFF」から「ON」に戻すと、次ページの表示もしくはページ更新後に認証が入ります。

2020年版カレンダー全品ポイント5倍キャンペーン(~9/30)

[6/20~] BOOK FUN LETTER ~好きな誰かに、好きな本のこと、手紙を書いて伝えよう~(~9/30)

  1. hontoトップ
  2. 本の通販
  3. オンデマンドブックの通販
  4. 技術・工学・農学の通販
  5. 【オンデマンドブック】2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御の通販

電子書籍化お知らせメール

商品が電子書籍化すると、メールでお知らせする機能です。
「メールを登録する」ボタンを押して登録完了です。
キャンセルをご希望の場合は、同じ場所から「メール登録を解除する」を押してください。

電子書籍化したら知らせてほしい

【オンデマンドブック】2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御
  • みんなの評価 5つ星のうち 未評価
  • あなたの評価 評価して"My本棚"に追加 評価ありがとうございます。×
  • 発売日:2019/08/23
  • 出版社: インプレスR&D[NextPublishing]
  • サイズ:B5/160ページ
  • ISBN:978-4-8443-7816-7

紙の本

【オンデマンドブック】2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御 (NextPublishing)新刊

著者 榊 正憲(著者)

 電動車椅子や単純な走行ロボットに使われている2輪駆動、また、特に、搬送台車、作業機などに使われている、任意の方向への自由な走行を実現するオムニホイールとメカナムホイール...

もっと見る

【オンデマンドブック】2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御 (NextPublishing)

税込 1,944 18pt

紙の本をカートに入れる

ほしい本に追加

  • 発送可能日: 7~21日

    ご注文後に出版社・製造元から取り寄せます。在庫切れなどにより取り寄せできない場合があります。

  • 納期/配送の目安について

電子書籍化お知らせメールヘルプ

メールを登録する

予約購入とは

まだ販売されていない電子書籍の予約ができます。予約すると、販売開始日に自動的に決済されて本が読めます。

  • 商品は販売開始日にダウンロード可能となります。
  • 価格と販売開始日は変更となる可能性があります。
  • ポイント・クーポンはご利用いただけません。
  • 間違えて予約購入しても、予約一覧から簡単にキャンセルができます。
  • honto会員とクレジットカードの登録が必要です。未登録でも、ボタンを押せばスムーズにご案内します。

予約購入について詳しく見る

ワンステップ購入とは

ワンステップ購入とは、ボタンを1回押すだけでカートを通らずに電子書籍を購入できる機能です。

こんな方にオススメ

  • とにかくすぐ読みたい
  • 購入までの手間を省きたい
  • ポイント・クーポンはご利用いただけません。
  • 間違えて購入しても、完了ページもしくは購入履歴詳細から簡単にキャンセルができます。
  • 初めてのご利用でボタンを押すと会員登録(無料)をご案内します。購入する場合はクレジットカード登録までご案内します。

キャンセルについて詳しく見る

あわせて読みたい本

この商品に興味のある人は、こんな商品にも興味があります。

前へ戻る

  • 対象はありません

次に進む

このセットに含まれる商品

前へ戻る

  • 対象はありません

次に進む

商品説明

 電動車椅子や単純な走行ロボットに使われている2輪駆動、また、特に、搬送台車、作業機などに使われている、任意の方向への自由な走行を実現するオムニホイールとメカナムホイールの制御メカニズムは、一般的な自動車とはまったく異なります。
 本書では、これら特殊車輪の走行メカニズムの基本原理、仕組み、制御の方法を説明します。その際、単に概要を示すだけではなく、ベクトルや三角関数を使い、実際の走行のための計算処理まで理解できるようにします。
 そして、この走行の原理を確かめるために、実例として車輪で走るモデル(メカ)を作ってみます。車両全体の構成、駆動機構、モーター制御回路、さらに、それをArduino(アルドゥイーノ)マイコンを使って制御する方法やそれを実現するためのプログラムについて解説していきます。
【目次】
 はじめに
第1章 2輪駆動方式の仕組みと制御
 1-1 2輪駆動制御の走行/1-2 制御方法
第2章 2輪駆動モデルの製作
 2-1 フォークリフト/2-2 工作セットの構成 ほか
第3章 オムニホイールの仕組みと制御
 3-1 オムニホイールとは/3-2 オムニホイール車両の制御
第4章 オムニホイール車両の製作
 4-1 全体構成/4-2 駆動系 ほか
第5章 メカナムホイールの仕組みと制御
 5-1 メカナムホイールとは/5-2 メカナムホイールの制御 ほか
第6章 メカナムホイール車両の製作
 6-1 駆動系の構成/6-2 回路の構成 ほか
付録1 モーターの制御
 A1-1 トルクと出力/A1-2 直流マグネットモーターの制御 ほか
付録2 ステッピングモーター
 A2-1 ステッピングモーターの特徴/A2-2 ステッピングモーターの仕組み ほか
付録3 L6470ステッピングモータードライバ
 A3-1 概要/A3-2 制御部 ほか
付録4 ArduinoとL6470モジュール
 A4-1 配線/A4-2 SPI通信 ほか【本の内容】

著者紹介

榊 正憲(著者)

略歴
 電気通信大学卒業。株式会社アスキーにてシステム管理、出版支援ソフトなどを開発する。その後、フリーで各種原稿執筆、プログラム作成など行う。現在、有限会社榊製作所代表取締役。

この著者・アーティストの他の商品

前へ戻る

  • 対象はありません

次に進む

みんなのレビュー0件

みんなの評価0.0

評価内訳

  • 星 5 (0件)
  • 星 4 (0件)
  • 星 3 (0件)
  • 星 2 (0件)
  • 星 1 (0件)
×

hontoからおトクな情報をお届けします!

割引きクーポンや人気の特集ページ、ほしい本の値下げ情報などをプッシュ通知でいち早くお届けします。