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  • カテゴリ:大学生・院生
  • 発売日:2020/10/23
  • 出版社: 森北出版
  • サイズ:22cm/180p
  • 利用対象:大学生・院生
  • ISBN:978-4-627-91383-7
専門書

紙の本

ロボット工学の基礎 第3版

著者 川﨑晴久 (著)

機械工学、機械システム工学、制御工学、情報制御工学など、ロボット工学の基礎技術に重点をおいたテキスト。例題や演習問題を豊富に掲載。説明を加筆修正し、2色刷りで読みやすくし...

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ロボット工学の基礎 第3版

税込 2,860 26pt

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商品説明

機械工学、機械システム工学、制御工学、情報制御工学など、ロボット工学の基礎技術に重点をおいたテキスト。例題や演習問題を豊富に掲載。説明を加筆修正し、2色刷りで読みやすくした第3版。【「TRC MARC」の商品解説】

全国の大学・高専で採用されている好評のテキストが、今回の改訂でさらに見やすく、よりていねいな記述になりました。

ロボット工学の基本事項を、初学者向けに力学・代数の基本から解説しています。
一冊で、ロボットのセンサから機構、運動学や制御までをしっかり学べます。
例題や演習問題によって、手を動かしながら基礎が自然に身につきます。【商品解説】

目次

  • 第1章 ロボットの歴史と基本概念
    • 1.1 ロボットの歴史
    • 1.2 ロボットの基本概念
    • 1.3 ロボットの世代論
    • 演習問題
  • 第2章 ロボットの感覚
    • 2.1 感覚機能の役割
    • 2.2 内界センサ
    • 2.3 外界センサ
    • 演習問題

著者紹介

川﨑晴久

略歴
〈川崎晴久〉名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。岐阜大学工学部特任教授・名誉教授。工学博士。

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