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商品説明
比例・積分・微分要素で構成される電気系と機械系を制御対象としたフィードバック制御系の設計方法を解説。現代制御における状態フィードバック制御とＰＩＤ制御との関連性なども紹介。【「TRC MARC」の商品解説】
幅広い分野で適用されているPID制御を対象に，
・数式モデル化（ブロック線図と伝達関数の導出）
・数式モデルを用いた制御系の設計
の2点を丁寧に説明しています．
電気系・機械系の制御対象を次数ごとに分類し，それぞれに対して適用可能なPID制御器について述べるとともに，ボード線図を用いた制御パラメータ（比例・積分・微分ゲイン）の設定方法をわかりやすく解説しています．
また，回転座標軸を用いる3相交流モータ制御システムへの適用や，現代制御における状態フィードバック制御とPID制御との関連性なども紹介．【商品解説】
目次
- 第1章 序論
- 第2章 制御系の基本要素とラプラス変換
- 第3章 伝達関数とブロック線図
- 第4章 ブロック線図の結合
- 第5章 過渡応答と安定性
- 第6章 周波数応答
- 第7章 1次の制御対象のフィードバック制御
- 第8章 2次の制御対象のフィードバック制御
- 第9章 3次の制御対象のフィードバック制御
- 第10章 3相交流の制御対象のフィードバック制御
著者紹介
小山 正人
- 略歴
- 〈小山正人〉東京大学大学院工学系研究科修士課程修了。金沢工業大学電気電子工学科教授。博士（工学）。
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