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目次

  • 第1章 静力学
    • 1・1 力
    • 1・2 力のモーメント
    • 1・3 力の平衡と支点に働く力
    • 1・4 機械・構造物の静力学
  • 第2章 質点系の力学
    • 2・1 質点の力学
    • 2・2 質点系の運動
    • 2・3 運動量と角運動量
    • 2・4 力学エネルギーの法則
    • 2・5 ラグランジュの運動方程式
  • 第3章 剛体の力学
    • 3・1 剛体の運動
    • 3・2 剛体の重心と慣性モーメント
    • 3・3 剛体の運動量,角運動量,運動エネルギー
    • 3・4 剛体の運動方程式
  • 第4章 摩擦
    • 4・1 滑り摩擦
    • 4・2 転がり摩擦
    • 4・3 機械要素の摩擦
  • 第5章 衝突
    • 5・1 衝突
    • 5・2 衝突の力学
    • 5・3 衝突振動
  • 第6章 線形系の振動
    • 6・1 線形系とその性質
    • 6・2 1自由度系の振動
    • 6・3 多自由度系の振動
    • 6・4 動吸振器
  • 第7章 過渡応答・衝撃
    • 7・1 概説
    • 7・2 1自由度系の衝撃応答
    • 7・3 過渡応答波形からの振動特性の推定
    • 7・4 衝撃スペクトル
    • 7・5 多自由度系と連続体の衝撃応答
    • 7・6 衝撃絶縁
  • 第8章 非線形振動
    • 8・1 非線形振動の概説
    • 8・2 相空間の応用
    • 8・3 解析手法と非線形振動特性
  • 第9章 自励振動
    • 9・1 概説
    • 9・2 線形系の不安定振動
    • 9・3 非線形自励振動の定常応答
    • 9・4 自己同期
  • 第10章 分岐現象とカオス
    • 10・1 概説
    • 10・2 分岐
    • 10・3 カオス
  • 第11章 不規則振動
    • 11・1 不規則振動とは
    • 11・2 確率変数
    • 11・3 確率過程
    • 11・4 自己相関関数とパワースペクトル密度
    • 11・5 線形1自由度系の不規則振動
    • 11・6 線形多自由度系および分布定数系の不規則振動
    • 11・7 非線形系の不規則振動
    • 11・8 不規則パラメトリック励振系の振動
    • 11・9 不規則入力を受ける系の信頼性
    • 11・10 不規則振動のシミュレーション
  • 第12章 連続体の振動
    • 12・1 連続体の振動概説
    • 12・2 弦・棒・はりの振動
    • 12・3 膜・板の振動
    • 12・4 複雑な形状物体の振動
    • 12・5 連続体の解析手法
  • 第13章 熱・流体と構造系の連成振動
    • 13・1 熱・流体と構造系の連成振動の特徴
    • 13・2 流体力および付加質量
    • 13・3 管路内流体の振動
    • 13・4 流体構造連成振動
    • 13・5 翼と翼列の自励振動
    • 13・6 容器内の流体の振動
    • 13・7 浮体の運動
    • 13・8 熱・気泡・相変化に起因する振動
    • 13・9 流体を含む系の制振・制音
  • 第14章 電磁力と構造系の連成振動
    • 14・1 電磁力による振動の概要
    • 14・2 磁気剛性と磁気減衰
    • 14・3 電磁力が関連する非線形振動
  • 第15章 波動・音響
    • 15・1 波動
    • 15・2 音響
  • 第16章 往復機械の力学
    • 16・1 ピストン・クランク機構の運動と力学
    • 16・2 4節リンク機構の運動と力学
    • 16・3 往復機械の自由振動
    • 16・4 往復機械の強制振動と振動低減
  • 第17章 回転機械の力学
    • 17・1 回転機械の力学とは
    • 17・2 駆動トルクと負荷トルク
    • 17・3 不釣合い力とロータの挙動
    • 17・4 不釣合い応答
    • 17・5 危険速度通過
    • 17・6 釣合せ
    • 17・7 軸受の動特性
    • 17・8 回転軸系に生じるその他の振動
  • 第18章 ロボットアームの力学
    • 18・1 概説
    • 18・2 ロボットアームの運動学
    • 18・3 ロボットアームの静力学
    • 18・4 ロボットアームの動力学
  • 第19章 自動車および鉄道車両の振動
    • 19・1 自動車の振動
    • 19・2 鉄道
  • 第20章 制振および振動・衝撃の絶縁
    • 20・1 受動的制振および絶縁の理論
    • 20・2 振動絶縁用ばね・ダンパ
    • 20・3 能動的振動制御
    • 20・4 振動・衝撃絶縁
  • 第21章 耐震設計
    • 21・1 耐震工学の基礎と地震
    • 21・2 耐震設計
    • 21・3 機械構造物の地震応答解析
    • 21・4 液体貯槽の地震応答解析
    • 21・5 耐震性向上技術
  • 第22章 振動・音響の計算法
    • 22・1 近似解法
    • 22・2 伝達マトリックス法
    • 22・3 有限要素法
    • 22・4 モード解析
    • 22・5 境界要素法
    • 22・6 数値計算の基礎
  • 第23章 計測と信号処理
    • 23・1 振動と騒音の計測
    • 23・2 データ処理