目次
機構学入門 新版 （実用理工学入門講座）
- 松田 孝（編著）／ 野飼 享（共著）／ 曽我部 雄次（共著）／ 曄道 佳明（共著）／ 小方 博之（共著）／ 佐藤 元宥（共著）
- １ 機構の構成と自由度
- １・１ 機械と機構
- １・２ 機構学
- １・３ 機構の運動
- １・４ 機構の構成
- １・５ 機構の総合
- １・６ 機構の自由度
- １・７ 連鎖型機構の分類
- １・８ 機構の交替
- ２ 機構の運動学および幾何学
- ２・１ 点の運動
- ２・２ 節の運動
- ２・３ 運動の数式表示
- ２・４ 瞬間運動
- ２・５ 瞬間ねじ運動
- ２・６ 運動の数値解析
- ２・７ 包絡面の幾何学
- ３ 摩擦伝動
- ３・１ 摩擦車機構
- ３・２ 摩擦クラッチおよび摩擦ブレーキ
- ３・３ ころがり接触車機構
- ４ 巻掛け伝動
- ４・１ 巻掛け伝動の分類
- ４・２ ベルト伝動機構
- ４・３ ベルト変速機構
- ４・４ チェーン伝動機構
- ５ 歯車機構
- ５・１ 歯車の種類
- ５・２ インボリュート平歯車
- ５・３ はすば歯車
- ５・４ トロコイド系歯形
- ５・５ 交換性歯形
- ５・６ 歯車列
- ５・７ 空間歯車の歯形
- ５・８ 特殊な歯車
- ６ カム機構
- ６・１ カム機構の種類
- ６・２ カムの基礎
- ６・３ 基本運動に対するカム線図
- ６・４ カム輪郭の干渉と切り下げ
- ６・５ 偏心円板カムの運動解析
- ６・６ カム輪郭の設計
- ７ リンク機構
- ７・１ リンク機構とは
- ７・２ 平面リンク機構
- ７・３ 空間リンク機構
- ７・４ ロボットの機構
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