目次
機構学入門 新版 (実用理工学入門講座)
- 松田 孝(編著)/ 野飼 享(共著)/ 曽我部 雄次(共著)/ 曄道 佳明(共著)/ 小方 博之(共著)/ 佐藤 元宥(共著)
- 1 機構の構成と自由度
- 1・1 機械と機構
- 1・2 機構学
- 1・3 機構の運動
- 1・4 機構の構成
- 1・5 機構の総合
- 1・6 機構の自由度
- 1・7 連鎖型機構の分類
- 1・8 機構の交替
- 2 機構の運動学および幾何学
- 2・1 点の運動
- 2・2 節の運動
- 2・3 運動の数式表示
- 2・4 瞬間運動
- 2・5 瞬間ねじ運動
- 2・6 運動の数値解析
- 2・7 包絡面の幾何学
- 3 摩擦伝動
- 3・1 摩擦車機構
- 3・2 摩擦クラッチおよび摩擦ブレーキ
- 3・3 ころがり接触車機構
- 4 巻掛け伝動
- 4・1 巻掛け伝動の分類
- 4・2 ベルト伝動機構
- 4・3 ベルト変速機構
- 4・4 チェーン伝動機構
- 5 歯車機構
- 5・1 歯車の種類
- 5・2 インボリュート平歯車
- 5・3 はすば歯車
- 5・4 トロコイド系歯形
- 5・5 交換性歯形
- 5・6 歯車列
- 5・7 空間歯車の歯形
- 5・8 特殊な歯車
- 6 カム機構
- 6・1 カム機構の種類
- 6・2 カムの基礎
- 6・3 基本運動に対するカム線図
- 6・4 カム輪郭の干渉と切り下げ
- 6・5 偏心円板カムの運動解析
- 6・6 カム輪郭の設計
- 7 リンク機構
- 7・1 リンク機構とは
- 7・2 平面リンク機構
- 7・3 空間リンク機構
- 7・4 ロボットの機構
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