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目次

機構学入門 新版

機構学入門 新版 (実用理工学入門講座)

  • 松田 孝(編著)/ 野飼 享(共著)/ 曽我部 雄次(共著)/ 曄道 佳明(共著)/ 小方 博之(共著)/ 佐藤 元宥(共著)
  • 1 機構の構成と自由度
    • 1・1 機械と機構
    • 1・2 機構学
    • 1・3 機構の運動
    • 1・4 機構の構成
    • 1・5 機構の総合
    • 1・6 機構の自由度
    • 1・7 連鎖型機構の分類
    • 1・8 機構の交替
  • 2 機構の運動学および幾何学
    • 2・1 点の運動
    • 2・2 節の運動
    • 2・3 運動の数式表示
    • 2・4 瞬間運動
    • 2・5 瞬間ねじ運動
    • 2・6 運動の数値解析
    • 2・7 包絡面の幾何学
  • 3 摩擦伝動
    • 3・1 摩擦車機構
    • 3・2 摩擦クラッチおよび摩擦ブレーキ
    • 3・3 ころがり接触車機構
  • 4 巻掛け伝動
    • 4・1 巻掛け伝動の分類
    • 4・2 ベルト伝動機構
    • 4・3 ベルト変速機構
    • 4・4 チェーン伝動機構
  • 5 歯車機構
    • 5・1 歯車の種類
    • 5・2 インボリュート平歯車
    • 5・3 はすば歯車
    • 5・4 トロコイド系歯形
    • 5・5 交換性歯形
    • 5・6 歯車列
    • 5・7 空間歯車の歯形
    • 5・8 特殊な歯車
  • 6 カム機構
    • 6・1 カム機構の種類
    • 6・2 カムの基礎
    • 6・3 基本運動に対するカム線図
    • 6・4 カム輪郭の干渉と切り下げ
    • 6・5 偏心円板カムの運動解析
    • 6・6 カム輪郭の設計
  • 7 リンク機構
    • 7・1 リンク機構とは
    • 7・2 平面リンク機構
    • 7・3 空間リンク機構
    • 7・4 ロボットの機構