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目次

ロボット工学概論 改訂版

ロボット工学概論 改訂版

  • 中川 栄一(共著)/ 伊藤 雅則(共著)
  • 第1章 ロボットの概念と歴史
    • 1.1 ロボットとは
    • 1.2 ロボットの歴史
    • 1.3 ロボットの種類
    • 1.4 ロボットの基本構成
  • 第2章 ロボットの機構
    • 2.1 基本機構
    • 2.2 アームとハンドの機構
    • 2.3 移動機構
    • 2.4 その他の機構
  • 第3章 ロボットのセンサー
    • 3.1 センサーの体系
    • 3.2 内界センサー
    • 3.3 外界センサー
    • 3.4 ロボットの視覚
    • 3.5 ロボットの聴覚
    • 3.6 ロボットハンドの感覚
  • 第4章 ロボットのアクチュエータ
    • 4.1 回転型
    • 4.2 直進型
  • 第5章 サーボ機構の制御
    • 5.1 基本制御システム
    • 5.2 サーボ機構
    • 5.3 サーボ機構の解析
  • 第6章 ロボットの運動解析
    • 6.1 座標変換
    • 6.2 ロボットアームの位置と姿勢
    • 6.3 ロボットアームとハンドの速度
  • 第7章 ロボットの運動制御
    • 7.1 ロボットアームの運動と制御
    • 7.2 ハンドの運動と制御
    • 7.3 力感覚を持つアームとハンドの運動制御
    • 7.4 遠隔操作のためのアームとハンドの力制御システム
    • 7.5 ロボットアームの先進的制御
    • 7.6 移動機構の運動と制御
  • 第8章 ロボットの知能化
    • 8.1 知能とは
    • 8.2 知能ロボットの構成
    • 8.3 知能ロボットの役割
    • 8.4 知能ロボットの現状と今後の課題