目次
機構学 改訂 (機械系大学講義シリーズ)
- 安田 仁彦(著)/ 藤井 澄二(編集委員長)
- 1 緒論
- 1.1 機械
- 1.2 機構と機構学
- 1.3 対偶
- 1.4 対偶の自由度
- 1.5 連鎖
- 1.6 連鎖の自由度
- 2 機構の運動
- 2.1 平面機構の運動と瞬間中心
- 2.2 3瞬間中心の定理
- 2.3 瞬間中心の求め方
- 2.4 中心軌跡
- 2.5 球面機構の運動と瞬間回転軸
- 2.6 一般の立体機構の運動と瞬間らせん軸
- 3 機構の変位の解析
- 3.1 平面機構の変位
- 3.2 立体機構の変位
- 3.3 局所座標系の利用
- 3.4 多数の局所座標系の利用
- 4 機構の速度と加速度
- 4.1 平面機構の速度と加速度の基礎式
- 4.2 平面機構の速度
- 4.3 平面機構の加速度
- 4.4 平面機構の速度と加速度の数式解法
- 4.5 立体機構の速度と加速度の基礎式
- 5 機構の力学
- 5.1 機構の静力学
- 5.2 摩擦力
- 5.3 機構の動力学
- 6 リンク機構
- 6.1 平面リンク機構
- 6.2 四節回転連鎖から得られる機構
- 6.3 スライダクランク連鎖から得られる機構
- 6.4 両スライダクランク連鎖とクロススライダ連鎖から得られる機構
- 6.5 球面リンク機構
- 7 カム装置
- 7.1 カム
- 7.2 カムの種類
- 7.3 板カムの解析
- 7.4 図式解法による板カムの輪郭曲線の求め方
- 7.5 数式解法による板カムの輪郭曲線の求め方
- 8 転がり接触車
- 8.1 転がり接触の条件
- 8.2 転がり接触する輪郭曲線の条件
- 8.3 転がり接触する輪郭曲線の例
- 8.4 転がり接触する輪郭曲線の求め方
- 8.5 円筒摩擦車
- 8.6 角速度比が変化する転がり接触車
- 8.7 円すい車
- 8.8 回転双曲面車
- 9 歯車
- 9.1 歯車
- 9.2 歯車の種類
- 9.3 歯車各部の用語
- 9.4 歯形の定め方
- 9.5 平歯車の実用歯形
- 10 歯車装置
- 10.1 歯車列
- 10.2 中心固定の歯車装置
- 10.3 遊星歯車装置
- 10.4 差動歯車装置
- 11 巻掛け伝動装置
- 11.1 巻掛け伝動装置
- 11.2 ベルト
- 11.3 ベルト車の角速度比
- 11.4 ベルトの伝達動力
- 11.5 Vベルトとロープ
- 12 ロボット機構の運動学
- 12.1 ロボット機構の運動学
- 12.2 座標変換マトリックス
- 12.3 順運動学
- 12.4 逆運動学
- 12.5 微分関係
- 12.6 マニピュレータの静力学
機械・機械製品 ランキング
機械・機械製品のランキングをご紹介します機械・機械製品 ランキング一覧を見る
前へ戻る
-
1位
-
2位
-
3位
-
4位
-
5位
次に進む