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目次

  • 第0章 はじめに
    • 0.1 力とは何だろう?
    • 0.2 アリストテレスの自然運動と強制運動
    • 0.3 プリンキピア
    • 0.4 アリストテレスとニュートンの運動の法則
    • 0.5 物体のモデル化-質点と剛体
    • 0.6 物理量の時間微分
  • 第1章 運動の表し方(1)
    • 1.1 位置と座標系
    • 1.2 2次元極座標と弧度法
    • 1.3 位置ベクトルと変位ベクトル
    • 1.4 ベクトルの基本的性質
  • 第2章 運動の表し方(2)
    • 2.1 速さ
    • 2.2 速度
    • 2.3 加速度
    • 2.4 等加速度運動
    • 2.5 等速円運動
  • 第3章 力と運動
    • 3.1 ニュートンの第1法則(慣性の法則)
    • 3.2 ニュートンの第2法則(運動方程式)
    • 3.3 ニュートンの第3法則(作用反作用の法則)
    • 3.4 いろいろな力
  • 第4章 いろいろな運動(1)
    • 4.1 重力のもとでの運動1(放物運動)
    • 4.2 重力のもとでの運動2(空気抵抗の影響)
    • 4.3 束縛力の働く運動(束縛運動)
    • 4.4 往復運動(単振動)
  • 第5章 いろいろな運動(2)
    • 5.1 空気抵抗のもとでの放物体の運動
    • 5.2 減衰振動
    • 5.3 強制振動
  • 第6章 エネルギーとその保存則
    • 6.1 仕事
    • 6.2 仕事の一般的定義
    • 6.3 仕事率
    • 6.4 保存力と位置エネルギー
    • 6.5 運動方程式のエネルギー積分
  • 第7章 角運動量とその保存則
    • 7.1 ベクトルのベクトル積
    • 7.2 力のモーメント
    • 7.3 角運動量
    • 7.4 運動方程式の角運動量積分
    • 7.5 惑星の運動-ケプラーの法則
  • 第8章 非慣性系とみかけの力
    • 8.1 並進運動座標系
    • 8.2 回転座標系
  • 第9章 質点系の運動
    • 9.1 質量中心
    • 9.2 質点系の運動方程式
    • 9.3 2体問題
  • 第10章 剛体の運動
    • 10.1 剛体の運動方程式
    • 10.2 剛体のつり合い
    • 10.3 固定軸のまわりの剛体の回転運動
    • 10.4 慣性モーメントに関する2つの定理
    • 10.5 慣性モーメントの計算例
    • 10.6 簡単な剛体の運動

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