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目次

  • 1.はじめに
    • 1.1 歴史
    • 1.2 本書で学ぶこと
    • 1.3 今後の展開
  • 2.生産システムの種類
    • 2.1 開発,設計,部品加工,製品組立
    • 2.2 機械式オートメーション
    • 2.3 フレキシブルオートメーション-フローショップ型
    • 2.4 フレキシブルオートメーション-ジョブショップ型
    • 2.5 セル生産方式
    • 2.6 近未来の生産システム
  • 3.オートメーションシステムで使われる機械要素
    • 3.1 リンク機構
    • 3.2 軸受
    • 3.3 歯車
    • 3.4 ボールねじ
    • 3.5 カム機構
    • 3.6 ピストンクランク機構
  • 4.メカトロニクス技術
    • 4.1 メカトロニクスの発展
    • 4.2 アクチュエータ
    • 4.3 センサ
    • 4.4 ドライバ回路
    • 4.5 マイクロプロセッサ利用ディジタルサーボ機構
    • 4.6 プログラム制御
  • 5.工作機械
    • 5.1 機械加工の種類
    • 5.2 工作機械の自動化
  • 6.数値制御
    • 6.1 数値制御の特色
    • 6.2 数値制御装置の構造
    • 6.3 位置決め制御,2・1/2直線切削制御,輪郭制御
    • 6.4 オープンループ制御,セミクローズドループ制御,完全クローズドループ制御
    • 6.5 ソフトサーボ,ハードサーボ
    • 6.6 直線補間,円弧補間
    • 6.7 自動プログラミング
    • 6.8 CNC,DNC
    • 6.9 インテリジェント制御
  • 7.産業用ロボット
    • 7.1 危険な環境下で人間に代わって働く産業用ロボット
    • 7.2 産業用ロボットの制御方式
    • 7.3 産業用ロボットの作業分類
    • 7.4 部品直接製造作業の例
    • 7.5 部品生産専用機械との協調作業の例
    • 7.6 搬送・配列作業の例
    • 7.7 結合・組立作業の例
    • 7.8 ロボット組立作業支援装置
  • 8.フレキシブル生産システム
    • 8.1 FMS
    • 8.2 FMC
  • 9.工場用LANとインターネット
    • 9.1 LAN通信線
    • 9.2 情報のパケット化と通信時の衝突回避
    • 9.3 LANの方式
    • 9.4 LANのプロトコル
    • 9.5 LAN間接続
  • 10.工場管理システム
    • 10.1 トヨタ生産システム
    • 10.2 CIM
    • 10.3 製番管理方式
    • 10.4 POP
    • 10.5 APSとMES
    • 10.6 CAD/CAM
    • 10.7 コンカレントエンジニアリング
    • 10.8 CALS
    • 10.9 グループウェア
    • 10.10 PDM
    • 10.11 ERP
    • 10.12 高速3次元成型試作と製造RP&M

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