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目次

ディジタル制御

ディジタル制御 (電気・電子系教科書シリーズ)

  • 青木 立(共著)/ 西堀 俊幸(共著)/ 電気・電子系教科書シリーズ編集委員会(編)
  • 1.ディジタル制御とコンピュータ
    • 1.1 制御の始まり
    • 1.2 シーケンス制御と信号処理制御
    • 1.3 ディジタル制御装置の構成
    • 1.4 コンピュータによる自動制御装置の実現
  • 2.MATLAB/Simulinkの概要
    • 2.1 MATLAB/Simulinkとは
    • 2.2 Simulinkの基本操作
  • 3.ディジタル制御の基礎
    • 3.1 アナログ信号とディジタル信号
    • 3.2 エリアシングとサンプリング定理
    • 3.3 信号の量子化と誤差
    • 3.4 離散時間系と制御
    • 3.5 離散時間システムの基本要素
    • 3.6 z変換
    • 3.7 z変換と離散時間システムの応答
    • 3.8 差分方程式とz変換
  • 4.離散時間システムの特性
    • 4.1 離散時間システムの応答
    • 4.2 離散時間システムの安定性
  • 5.伝達関数に基づいたディジタル制御系の設計
    • 5.1 連続時間系における伝達関数
    • 5.2 制御対象の離散化
    • 5.3 制御系に要求される仕様
    • 5.4 制御系の設計
  • 6.状態方程式に基づいたディジタル制御系の設計
    • 6.1 現代制御理論の導入
    • 6.2 状態空間法
    • 6.3 状態方程式と離散時間システムのパルス伝達関数
    • 6.4 状態方程式と安定性
    • 6.5 状態フィードバックによる極配置
  • 7.コントローラの実装
    • 7.1 制御アルゴリズムの実装
    • 7.2 コントローラの差分方程式への変換
    • 7.3 マイクロコンピュータへの実装
  • 引用・参考文献
  • 演習問題解答
  • 索引