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目次

PID制御の基礎と応用 第2版

PID制御の基礎と応用 第2版

  • 山本 重彦(著)/ 加藤 尚武(著)
  • 1 自動制御とは
    • 1.1 自動制御の問題
    • 1.2 望ましい応答
    • 1.3 コントローラの種類
    • 1.4 プロセスの周波数特性
    • 1.5 フィードバック制御系の持続振動
  • 2 ラプラス変換と伝達関数
    • 2.1 ラプラス変換のメリット
    • 2.2 ラプラス変換の定義
    • 2.3 ラプラス変換の定理
    • 2.4 ラプラス逆変換
    • 2.5 伝達関数
    • 2.6 ブロック線図
  • 3 伝達関数の周波数特性
    • 3.1 周波数特性とは
    • 3.2 伝達関数のベクトル表現
    • 3.3 代表的要素
    • 3.4 周波数応答の図式表現
  • 4 安定性を調べる
    • 4.1 特性根の位置と閉ループの応答
    • 4.2 2次系の特性根
    • 4.3 ナイキストの安定判別法
    • 4.4 ナイキストの判別法の意味
    • 4.5 ゲイン余裕と位相余裕
  • 5 PID制御の基本形
    • 5.1 オン・オフ制御とPID制御
    • 5.2 PID制御の基本形
    • 5.3 PID制御の各動作
    • 5.4 PID動作による制御
  • 6 PID制御のバリエーション
    • 6.1 不完全微分
    • 6.2 ディジタルPID調節計
    • 6.3 サンプリングの影響
    • 6.4 PID制御のバリエーション
    • 6.5 2自由度PID調節計
  • 7 PID制御のチューニング
    • 7.1 制御特性の評価
    • 7.2 ジーグラ・ニコルス法
    • 7.3 CHR法
    • 7.4 試行錯誤法
  • 8 複合ループ制御
    • 8.1 カスケード制御
    • 8.2 比率制御
    • 8.3 非干渉制御
  • 9 フィードフォワード制御
    • 9.1 フィードフォワード制御とは
    • 9.2 フィードフォワード要素の設計
  • 10 むだ時間プロセスの制御
    • 10.1 むだ時間の長いプロセス
    • 10.2 スミス調節計
  • 11 代表的プロセスの制御
    • 11.1 制御系の種類
    • 11.2 流量制御
    • 11.3 液位制御
    • 11.4 圧力制御系
    • 11.5 温度制御
    • 11.6 成分制御

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